Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter multirotor yang diangkat dan didorong oleh empat rotor.
Ada banyak situs yang menjelaskan secara singkat masalah ini dan bahkan mengusulkan kombinasi. Namun saya ingin penjelasan yang lebih rinci. Apa yang akan memberi kelincahan quad saya? Apakah saya memerlukan motor / penyangga yang lebih besar di quad yang tebal untuk mencapai tingkat kelincahan...
Saya mencoba mencari di mana kapasitas baterai tambahan menjadi tidak berharga dalam kaitannya dengan bobot tambahan dalam hal quadcopter. Saat ini dengan baterai 5500 mAh, 11.1V, saya bisa mendapatkan antara 12 menit dan 12:30 waktu penerbangan. Pertanyaan saya, kemudian, apakah ini - dalam...
Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat /...
Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat...
Dengan quadcopter motor-ke-motor 600 mm (2 kaki), frekuensi apa yang diperlukan loop pembaruan output-sense-menghitung-output saya agar tetap stabil? Saya memperkirakan berat total tinggal landas sekitar 2 pon (0,9 kg), yang saya perkirakan sebagian besar motor dan
Saya sudah berpikir tentang memulai proyek quadcopter, mungkin membangunnya dari awal. Salah satu hambatan utama untuk masuk bagi saya adalah motor: sepertinya sebagian besar quadcopter menggunakan motor brushless. Saya punya pengalaman dengan motor DC dan menggunakan sinyal PWM untuk mengatur...
Saya ingin menggunakan suar RF untuk melokalisasi quadcopter saya untuk autolanding, ketika GPS tidak cukup tepat, misalnya, ketika jalan masuk saya hanya selebar 10 kaki, dan GPS hanya menunjukkan akurasi 20-30 kaki (dengan danau pepatah lava di kedua sisi). Quadcopter akan menggunakan GPS untuk...
Sebagai kelanjutan dari pertanyaan yang saya ajukan di sini: Ketidakstabilan Quadcopter dengan lepas landas sederhana dalam mode otonom ... Saya ingin mengajukan beberapa pertanyaan tentang penerapan PID dasar untuk quadrotor yang dikendalikan oleh modul APM 2.6. (Saya menggunakan bingkai dari...
Adakah yang tahu tentang lingkungan pengembang robot yang ideal untuk menguji program AI untuk drone (mis. Quadrocopters, pesawat, helikopter, dll.)? Saya ingin sesuatu seperti Studio Pengembang Robot Microsoft yang mencakup lingkungan virtual (seperti lingkungan luar dengan gravitasi, angin, dll.)...
Hari ini adalah "penerbangan" quadcopter pertama saya. Saya menjalankan megapirate pada Crius AIOP v2 dengan bingkai Turnigy Talon v2. Saya hanya menyentuh tongkat gas di remote saya, tidak ada yang lain. Ketika saya merasa quadcopter akan lepas landas, saya mendorong throttle sedikit lagi, dan...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter. Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia. Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing...
Saya mencoba melakukan quadcopter dengan beberapa teman dan kami memiliki masalah. Ini maju bukannya melayang di tempat. Kami membuat video untuk menjelaskannya, Anda bisa melihatnya di sini . Seperti yang Anda lihat, quadcopter terbang dan maju ketika saya tidak menyentuh controller. Saya perlu...
Saya sedang membuat quadcopter. Saya telah mengatur loop PID untuk menstabilkannya ke sudut Euler yang diberikan (pitch and roll). Masalah muncul ketika gulungan mendekati 90 derajat (45 derajat ke atas). Nilai-nilai tidak masuk akal lagi, karena mendekati kunci gimbal. Saya bermaksud membuatnya...
Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih...
Saya mengalami beberapa masalah dengan ARDrone Parrot 2.0 dan berharap ada orang lain yang mengalami hal yang sama. Saat melayang, drone (tampaknya) secara acak kehilangan ketinggian kemudian pulih. Itu melakukannya sementara tidak diperintahkan input kecepatan dan harus menahan ketinggian. Kami...
Saya memiliki APM 3DR Quad dengan kit telemetri radio 3DR. Saya ingin mengirim data sonar waktu-nyata ke laptop saya (menjalankan Windows 7) untuk memanipulasinya dalam Sketsa Arduino tambahan. Sensor sonar terhubung ke saluran Analog In di Arduino saya. Data itu diproses untuk perhitungan...
Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu .
Saya baru-baru ini menghabiskan beberapa pekerjaan pada firmware quadcopter saya. Model ini menstabilkan sikapnya sekarang dengan relatif baik. Namun saya perhatikan, bahwa itu kadang-kadang mengubah ketinggiannya (mungkin tekanan berubah, angin atau turbulensi). Sekarang saya ingin menyingkirkan...
Apa yang akan menjadi spesifikasi motor dan baling-baling yang kira-kira dapat menghasilkan daya dorong 100kg dalam quadcopter? Kami berencana untuk mengangkat berat total 50 Kg bersama dengan bobot 20 Kg quadcopter itu sendiri. Jadi pada 50% throttle total dorong yang dihasilkan oleh itu harus...