Robot kami memiliki array sensor 12 sonar yang berbentuk seperti ini: The sensor sonar sendiri cukup bagus. Kami menggunakan filter low-pass untuk menangani kebisingan, dan bacaannya tampaknya cukup akurat. Namun, ketika robot menemukan permukaan datar seperti dinding, sesuatu yang aneh terjadi....
Saya memiliki APM 3DR Quad dengan kit telemetri radio 3DR. Saya ingin mengirim data sonar waktu-nyata ke laptop saya (menjalankan Windows 7) untuk memanipulasinya dalam Sketsa Arduino tambahan. Sensor sonar terhubung ke saluran Analog In di Arduino saya. Data itu diproses untuk perhitungan...
Saya menerapkan pelokalan Monte-Carlo untuk robot saya yang diberi peta lingkungan dan lokasi awal serta orientasinya. Pendekatan tambang adalah sebagai berikut: Seragam membuat 500 partikel di sekitar posisi yang diberikan Kemudian di setiap langkah: gerak memperbarui semua partikel dengan...