Pertanyaan yang diberi tag operating-systems

11
Sistem operasi Raspberry Pi untuk robotika

Apakah ada sistem operasi untuk Raspberry Pi yang secara khusus dibuat untuk menjalankan aplikasi robotika? Atau sistem operasi yang tujuannya dioptimalkan hanya untuk menjalankan beberapa program tertentu? Saya telah bekerja dengan Arduino untuk sementara waktu sekarang. Sejauh efisiensi...

raspberry-pi operating-systems
9
Memandu Quadrotor Menuju Target

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...

quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer