Pertanyaan yang diberi tag rrt

Saya mencoba menerapkan struktur tetangga terdekat untuk digunakan dalam perencana gerak RRT. Untuk melakukan yang lebih baik daripada pencarian tetangga terdekat terdekat, saya ingin mengimplementasikan sesuatu seperti kd-tree. Namun, sepertinya implementasi klasik dari kd-tree mengasumsikan bahwa...

Algoritma perencanaan gerak berbasis sampel yang optimal, RRT∗RRT∗\text{RRT}^* (dijelaskan dalam makalah ini ) telah terbukti menghasilkan jalur bebas-tabrakan yang menyatu ke jalur optimal seiring dengan meningkatnya waktu perencanaan. Namun, sejauh yang saya bisa lihat, bukti dan eksperimen...

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...