Saya memiliki sistem servo sederhana yang menggunakan kontroler PID diimplementasikan dalam MCU untuk melakukan umpan balik. Namun, sifat-sifat sistem berubah secara dinamis, sehingga parameter PID tidak pernah dapat disetel untuk semua keadaan. Robot saya adalah lengan yang ringan dengan motor...
Seringkali kita menggunakan mikrokontroler untuk melakukan hal-hal dalam robot kita, tetapi perlu membuat beberapa perhitungan dalam desimal. Menggunakan variabel floating point sangat lambat, karena perpustakaan floating point perangkat lunak secara otomatis disertakan (kecuali Anda memiliki...
Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk...
Saya punya mobil RC . Baterai memberikan daya ke ESC dan kemudian ESC menyediakan 6 V kembali ke penerima. Alih-alih penerima saya memiliki Raspberry Pi, yang menggunakan 6 V, turun ke 5 V dan memberikan daya ke Raspberry Pi. Masalah Setiap kali kita menggunakan daya penuh *, ada kekurangan...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya mencoba menangani butiran makanan seperti nasi, gandum dengan cara otomatis (untuk memasak hidangan sederhana). Untuk ini saya harus mentransfer gandum dari wadah yang lebih besar ke skala penimbangan. Saya tahu saya bisa menggunakan katup solenoida untuk cairan tetapi semua katup penanganan...