Pertanyaan yang diberi tag calibration

9
Memandu Quadrotor Menuju Target

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...

9
Kalibrasi pemindai 2d yang dipasang pada sumbu putar

Pemindai laser 2d dipasang pada sumbu putar. Saya ingin menentukan matriks transformasi dari pusat sumbu ke pusat pemindai, hanya menggunakan input dari pemindai dan sudut rotasi. Pemindai 2d sendiri diasumsikan dikalibrasi, itu akan secara akurat mengukur posisi benda apa pun di dalam bidang...