Saya dan tim saya sedang menyiapkan robot luar ruang yang memiliki encoders, IMU kelas komersial , dan sensor GPS . Robot memiliki penggerak tangki dasar, sehingga pembuat enkode cukup memberikan kutu dari roda kiri dan kanan. IMU menghasilkan percepatan roll, pitch, yaw, dan linear dalam x, y, dan...
Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih...
Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem...