Pertanyaan yang diberi tag sensor-fusion

8
Perkiraan posisi berganda

Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem...