Bisakah ROS berjalan di Raspberry Pi? ROS mengundurkan diri untuk berjalan di jaringan mesin, dengan mesin yang berbeda, bahkan inti yang berbeda pada mesin yang sama melakukan pekerjaan yang berbeda. Bisakah salah satu mesin itu menjadi Raspberry Pi? Saya sedang mempertimbangkan menggunakan R-Pi...
Di lab kami, kami memiliki beberapa robot tipe "Kurt" (sekitar ukuran Pioneer, enam roda, penggerak diferensial). Giroskop built-in sekarang sudah benar-benar ketinggalan jaman; masalah utama adalah bahwa giroskop memiliki arus besar yang meningkat ketika giro memanas (kesalahannya mencapai 3 ° /...
Saya akan membangun sistem robot kecil , dan sepertinya ROS menyajikan kerangka kerja yang bagus untuk mengontrol dan memprogram sistem. Namun, saya bertanya-tanya mana yang merupakan praktik terbaik untuk mengelola komponen robot saya. Apakah masuk akal untuk meletakkan semua sensor dalam satu...
Bagaimana saya bisa mengatur C ++ IDE CLion untuk menampilkan dokumentasi dan penyelesaian otomatis dengan benar ketika bekerja dengan
Saat ini saya sedang mengerjakan proyek untuk sekolah di mana saya perlu menerapkan Filter Kalman untuk robot titik dengan pemindai laser. Robot dapat berputar dengan radius putar 0 derajat dan bergerak maju. Semua gerakan sedikit demi sedikit linear (drive, rotate, drive). Simulator yang kami...
Apakah kita harus membuat ROS untuk penelitian / aplikasi robot? Apa keunggulan utama? Kapan atau dalam situasi apa ROS
Di ROS, saya tidak bisa mendapatkan log [KESALAHAN] untuk mencetak dengan warna merah ketika saya menggunakan python. Bagaimana saya bisa membuatnya tampak merah bukan hitam? Misalnya, Python berikut: rospy.logerr("No analog input received.") menghasilkan keluaran ini dalam warna hitam :...
Apakah ada yang berbeda antara iRobot Roomba dan Buat? Saya ingin mulai membangun turtlebot saya sendiri dan bermain dengan ROS tetapi dengan biaya semua bagian saya harus melakukannya sepotong demi sepotong. Sangat mudah untuk menemukan Roombas bekas yang murah.
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya mengalami beberapa masalah dengan ARDrone Parrot 2.0 dan berharap ada orang lain yang mengalami hal yang sama. Saat melayang, drone (tampaknya) secara acak kehilangan ketinggian kemudian pulih. Itu melakukannya sementara tidak diperintahkan input kecepatan dan harus menahan ketinggian. Kami...