Bisakah Anda menerapkan jaringan saraf sederhana pada mikroprosesor seperti Arduino Uno untuk digunakan dalam pembelajaran
Saya sedang mempertimbangkan pemrograman robot garis berikut menggunakan algoritma pembelajaran penguatan. Pertanyaan yang saya renungkan adalah bagaimana saya bisa mendapatkan algoritma untuk belajar menavigasi melalui jalur sembarang? Setelah mengikuti Buku Sutton & Barto untuk pembelajaran...
Mari kita pikirkan situasi berikut: Anda sedang mengajar robot untuk bermain ping pong Anda sedang mengajar program untuk menghitung akar kuadrat Anda mengajar matematika kepada seorang anak di sekolah Situasi-situasi ini (yaitu pembelajaran yang diawasi), dan banyak lainnya memiliki satu...
Adakah yang tahu tentang lingkungan pengembang robot yang ideal untuk menguji program AI untuk drone (mis. Quadrocopters, pesawat, helikopter, dll.)? Saya ingin sesuatu seperti Studio Pengembang Robot Microsoft yang mencakup lingkungan virtual (seperti lingkungan luar dengan gravitasi, angin, dll.)...
Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...