Saya seorang insinyur perangkat lunak yang menjadi sukarelawan dengan organisasi nirlaba yang memperkenalkan gadis-gadis muda pada teknologi. Kami baru-baru ini berbicara tentang metode memperkenalkan anak-anak ini ke dunia robot, dan saya ingin tahu apa jenis opsi murah yang kami miliki. Satu ide...
Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat...
Apakah kita harus membuat ROS untuk penelitian / aplikasi robot? Apa keunggulan utama? Kapan atau dalam situasi apa ROS
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...