Jika Anda telah menggunakan konektor untuk kabel sinyal untuk waktu yang lama, Anda mungkin menemukan bahwa mereka tidak dapat diandalkan. Secara khusus, saya menemukan ini tidak dapat diandalkan ketika digunakan untuk waktu yang lama, dengan sejumlah pemutusan dan koneksi ulang: Hal ini...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya sedang membangun platform kontrol gerak dengan 3 DoF: 1 sumbu rotasi (theta) dan 2 kartesian (x, y). Dalam sebagian besar aplikasi, seperti aktuasi pergelangan tangan, Anda memiliki panggung XY dengan servo yang berputar sebagai muatan panggung. Konfigurasi ini berfungsi dengan baik karena...