Mengapa quadcopters menggunakan motor brushless

Saya sudah berpikir tentang memulai proyek quadcopter, mungkin membangunnya dari awal. Salah satu hambatan utama untuk masuk bagi saya adalah motor: sepertinya sebagian besar quadcopter menggunakan motor brushless. Saya punya pengalaman dengan motor DC dan menggunakan sinyal PWM untuk mengatur kecepatan, tetapi tidak ada pengalaman dengan motor brushless. Seperti yang saya pahami, motor brushless lebih mahal daripada motor DC khas yang akan saya gunakan pada robot darat, dan mereka juga membutuhkan pengontrol kecepatan elektronik (ESC), yang tampaknya membuat mereka (dari sudut pandang saya) menjadi lebih mahal dan lebih rumit menggunakan.

Jadi, pertanyaan saya: ada apa dengan motor brushless yang membuatnya berguna dalam quadcopter? Apakah lebih banyak torsi, lebih sedikit berat, ada hubungannya dengan efisiensi? Dan apakah akan jauh lebih sulit (atau bahkan mungkin) mencapai lift menggunakan motor DC?

Sebagian besar motor di quadcopters lebih cepat. Pada motor pelari lebih cepat, bagian yang berputar ada di bagian luar, dan bukan bagian dalam (berlawanan dengan motor pelari). Karena tata letak ini, motor jenis ini dapat menghasilkan lebih banyak torsi. Torsi tinggi diperlukan untuk quadcopter, karena Anda menyeimbangkan dengan mengubah putaran motor. Semakin tinggi torsi Anda, semakin cepat Anda dapat mengubah kecepatan baling-baling Anda. Torsi tinggi juga berarti Anda tidak memerlukan gearbox, dan menghemat banyak massa. Berlari lebih cepat tidak terlalu praktis untuk pergantian sikat, karena akan membutuhkan banyak kabel dan kontak tambahan. Karenanya sebagian besar pelari cepat tidak tersikat.

Motor brushless jauh lebih kuat untuk berat mereka daripada motor brush yang tersedia, dan mereka bertahan lebih lama.

Rasio kekuatan terhadap berat adalah raja, di dalam pesawat terbang.

Untuk multicopters terkecil (dan termurah), motor DC brushed baik digunakan: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 Mereka adalah motor tanpa biji ¹ dan memiliki sedikit inersia, dapat mempercepat sangat cepat dan sangat cocok untuk PWM berfrekuensi tinggi (kami mengendarainya hingga 32kHz). Anda dapat mencapai lebih dari 3: 1 rasio daya: berat pada badan pesawat sub 50g AUW. Mengemudi motor-motor itu jauh lebih sederhana daripada motor tanpa sikat, Anda pada dasarnya hanya membutuhkan transistor dan kapasitor.

Itu berlaku untuk copters mikro, teknologi brushless tidak mengejar ketinggalan di kelas berat (belum). Mungkin hanya masalah waktu. Sistem micro brushless pertama tersedia, tetapi harganya berkali-kali lebih banyak daripada motor tanpa biji dan belum menawarkan kinerja lebih (belum).

Untuk paha depan yang lebih besar: tidak ada pertanyaan, brushless adalah raja. Tetapi untuk micro-nano-quads, mengagumkan memiliki motor murah ini untuk menabrak dengan percaya diri;)

^{1 - http://www.pacificelectronicscorp.com/dccoreless.html}