Saya sedang dalam proses membangun sistem visi stereo untuk digunakan pada UGV. Sistem ini untuk robot yang akan digunakan dalam kompetisi di mana robot tersebut dioperasi untuk menemukan batu berwarna relatif kecil di lapangan luar yang besar. Saya mengerti bagaimana mengkalibrasi sistem seperti...
Beberapa waktu yang lalu saya melihat demo 'tank mainan' kecil dengan satu kamera terpasang di sana. Tangki ini mampu berkeliling lantai dan mendeteksi benda-benda lalu bergerak / mengarahkan untuk menghindarinya. Bagian yang menarik adalah menggunakan sistem penglihatan kamera tunggal dan sejauh...
Membaca beberapa makalah tentang odometri visual, banyak menggunakan kedalaman terbalik. Apakah itu hanya kebalikan matematis kedalaman (artinya 1 / d) atau apakah itu mewakili sesuatu yang lain. Dan apa keuntungan
Saya mencoba menggunakan kamera stereo untuk rekonstruksi adegan, tetapi saya biasanya hanya dapat memperoleh awan titik jarang (yaitu lebih dari setengah gambar tidak memiliki informasi kedalaman yang tepat). Saya menyadari bahwa algoritma pemrosesan stereo bergantung pada keberadaan tekstur...
Saya mencoba menerapkan perencanaan 'ruang kepercayaan' untuk robot yang memiliki kamera sebagai sensor utamanya. Mirip dengan SLAM, robot memiliki peta titik 3D, dan melokalisasi dengan melakukan pencocokan 2D-3D dengan lingkungan di setiap langkah. Untuk keperluan pertanyaan ini, saya berasumsi...
Saya sedang mengerjakan pelokalan dan navigasi Robot di lingkungan perkotaan. Saya ingin menggunakan Kamera. Tapi saya agak bingung tentang data LRF atau data laser lainnya. Mengapa orang ingin menggunakan kamera? mengapa tidak LRF atau data laser lainnya? Adakah yang bisa menjelaskan tolong...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Dalam aplikasi saya, robot saya memiliki pengaturan fisik berikut: Mekanik penggerak diferensial dengan umpan balik (enkoder roda) Webcam yang tersedia secara komersial dipasang dengan transformasi yang diketahui ke dasar robot (RGB, tanpa kedalaman) Robot akan menavigasi melalui lingkungan...
Pertanyaan ini bagi siapa saja yang akrab dengan penelitian deteksi objek (khususnya kendaraan). Saya baru mengenal komputer dan bingung tentang pelatihan pengklasifikasian objek deteksi. Secara khusus, tujuannya adalah deteksi kendaraan. Saya sudah membaca literatur deteksi kendaraan selama...
Saya telah melihat sensor CCD dan CMOS dan kamera untuk memutuskan mana yang akan digunakan dalam proses kontrol otomatis dari proses pencetakan. Sekarang saya sudah menguasai hampir semua angka dan singkatan penting tetapi masih ada masalah dengan daun jendela. Saya mengerti bahwa ada berbagai...