Bagaimana cara mengetahui spesifikasi motor dan baling-baling untuk quadcopter?

8

Apa yang akan menjadi spesifikasi motor dan baling-baling yang kira-kira dapat menghasilkan daya dorong 100kg dalam quadcopter?

Kami berencana untuk mengangkat berat total 50 Kg bersama dengan bobot 20 Kg quadcopter itu sendiri. Jadi pada 50% throttle total dorong yang dihasilkan oleh itu harus 150 Kg dengan total dorong per motor 37,5 kg.

Saya telah melihat jawaban ini untuk Bagaimana cara menghitung kemampuan pengangkatan quadcopter? tetapi tidak mengerti bagaimana menggunakan informasi ini untuk mengetahui spesifikasi motor dan baling-baling yang diperlukan untuk aplikasi saya.

Jawaban yang diberikan dalam pertanyaan sebelumnya terbatas untuk quad kecil & saya memerlukan spesifikasi motor BLDC seperti Kv, torsi, Imax, V, Power, dll dan Propeller yang cocok untuk motor tersebut.

quadcopter Akshay Patil
sumber
Apakah Anda berbicara tentang daya dorong maksimum 100kg? Atau mengangkat massa 100kg? Untuk berapa lama? Jika Anda memberikan informasi lebih lanjut tentang apa yang Anda lakukan dan apa yang ingin Anda capai, kami dapat membantu Anda lebih baik
Mark Omo
Saya memilih untuk menutup pertanyaan ini karena sudah ada jawaban untuk pertanyaan ini di jaringan ini
TobiasK
Saya mau dorong 50 kilo dari satu motor. Saya akan menggunakan motor untuk ini. Bantu saya
Md mamun
Saya ingin mendorong 50 atau 60kg dari satu kacang polong. Saya ingin menggunakan 200 hingga 240 kilogram throttle menggunakan 4 motor tersebut. Saya akan menggunakan motor untuk ini. Tolong bantu aku.
Md mamun
Selamat datang di Robotics Md mamun, namun pada jawaban pertukaran Stack perlu menjawab pertanyaan. Jika Anda memiliki pertanyaan terkait, itu harus ditanyakan sebagai pertanyaan baru (idealnya merujuk yang satu ini). Perhatikan bahwa kami lebih suka pertanyaan praktis yang dapat dijawab berdasarkan masalah aktual yang Anda hadapi . Silakan lihat di Cara Meminta dan tur untuk informasi lebih lanjut tentang cara kerja pertukaran stack. Untuk saran tentang cara menulis pertanyaan yang bagus, lihat daftar periksa Pertanyaan Robotika .
Mark Booth

Jawaban:

1

Jawaban lainnya cukup memadai tetapi saya akan menjalankan perhitungan untuk quadcopter Anda.

  • Biasanya semakin besar beban semakin rendah KVA (RPM per volt) dari motor yang dibutuhkan dan semakin tinggi tegangan yang dibutuhkan, karena KVA yang lebih rendah umumnya menunjukkan lebih banyak torsi.

  • Semakin besar beban, semakin besar prop yang dibutuhkan, prop yang lebih besar akan menghasilkan daya dorong yang lebih tinggi pada RPM rendah tetapi akan membutuhkan lebih banyak torsi untuk berputar, memilih kombinasi yang tepat adalah kuncinya.

  • Untuk motor performa tinggi besar, motor Tiger adalah favorit saya (mereka banyak vendor lain tetapi mereka adalah yang paling saya kenal)

  • Untuk kinerja terbaik dalam kisaran ukuran ini, saya akan memilih kisaran U10

  • Untuk pengendalian yang terbaik, Anda ingin quadrocopter dapat melayang di 50% atau kurang dari throttle, dengan total massa kerajinan Anda 70kg dan dengan konfigurasi motor 4 yang diinginkan, dorongan motor harus setidaknya

    • 70kg / 4 = 17,5kg atau 17400 gram pada throttle 50%

  • Menggulir ke bawah Anda dapat melihat ada meja dorong dan perhatikan daya dorong terbesar pada 50% adalah 3254 gram (U10PLUS KV80 @ 56v dengan penyangga 30x10,5), atau 18% dari yang Anda butuhkan, Anda harus kembali ke papan gambar , seperti untuk mengangkat beban Anda, Anda akan membutuhkan 6 motor

  • Dengan asumsi frame Anda harus motos secara teratur jarak frame Anda harus berdiameter 1,3m, saat melayang menggambar 1,6kW dan pada puncak lebih dari 10kW

Kendaraan ini tidak praktis untuk dibangun dan terbang, apa yang Anda harapkan? 50kg adalah jumlah berat yang luar biasa, bisakah Anda memberi tahu kami secara spesifik apa yang Anda lakukan? kami kemudian dapat memberikan saran yang lebih baik tentang bagaimana mencapainya.

Mark Omo
sumber
Terima kasih tuan atas balasan terinci, tetapi lihat video ini. Pria itu adalah pemenang hk beerlift. Spesifikasi apa yang secara praktis dia gunakan untuk memungkinkan quadcopter mengangkat muatan sekitar 58 kg ?? yang menurut Anda praktis tidak mungkin. Saya seorang mahasiswa teknik tahun terakhir yang mengerjakan proyek itu untuk secara praktis memungkinkan untuk mengangkat payload sekitar 50kg. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ
Akshay Patil
Orang itu melakukan deadlift menggunakan lebih dari 90% dari kapasitas kepercayaan motor hampir tidak mampu terbang normal
Mark Omo
Begitu juga dengan motor 80kv dengan baling-baling 30 * 8 inci menghasilkan daya dorong sekitar 20kg pada 70% throttle
Akshay Patil
Tentu tetapi masalahnya bukan apakah itu akan rusak tetapi seberapa sulit untuk mengendalikan dan menjalankan motor pada daya tinggi seperti itu akan mengkonsumsi sejumlah besar daya baterai
Mark Omo
Bisakah maks bekerja sekitar 4-5 mnt? Sehingga kami dapat benar-benar menyajikan demo ke panduan kami.
Akshay Patil
1

Secara teknis bukan quadcopter, tetapi jika Anda menggunakan 6 motor Turnigy RotoMax 100cc , 24 inch props dan 150A ESC Anda harus bisa mendapatkan sesuatu yang mendekati spesifikasi yang Anda lihat. Saya menggunakan eCalc untuk sampai pada angka-angka ini.

beberapa asumsi yang saya buat di calcs:

  • kendaraan Anda memiliki pendingin motor 'luar biasa'
  • menggunakan baterai LiPo 10000mAh 65C / 100C 14s
  • menggunakan 24 "x12" alat peraga dengan PConst = 1.3 dan TConst = 1.0

data eCalc Perhatikan bahwa kendaraan ini:

  • memiliki drive (motor + ESC + baterai) yang beratnya 18,85kg
  • akan dapat mengangkat sekitar 68kg (All-up weight + Add. Payload)
  • akan terbang sekitar 5-6 menit

Jangan ragu untuk mengubah parameter untuk menemukan kendaraan yang paling cocok untuk Anda.

Gurita
sumber
enam dari mereka? yatuhan.
tuskiomi