Saya sedang mengerjakan sebuah proyek untuk membuat lampu malam samping tempat tidur dari boneka kupu-kupu atau burung. Saya sedang membuat mekanisme untuk membuat sayap mengepak dengan motor servo dan beberapa gigi kecil. The motor servo sangat keras ketika bergerak. Dan ini adalah apakah servo...
Untuk robot saya, saya menggunakan dua servos rotasi kontinu untuk memutar batang berulir. Saya mencoba membuat proyek ini semurah mungkin. Berikut adalah servos yang bisa saya temukan: Servo # 1: Ini adalah opsi yang sangat murah dan memiliki setengah dari torsi yang saya butuhkan. Servo # 2:...
Saya punya beberapa hobby servos ( Power HD 1501MGs ) dan saya ingin bisa mengendalikan mereka (melalui Arduino) sehingga mereka akan pergi ke sudut yang saya atur, atau menempatkannya dalam mode 'berlari bebas', ke mana beban akan membawa mereka ke mana pun ia pergi. Apakah ini bahkan mungkin,...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya tahu bahwa motor servo RC dirancang untuk gerakan yang presisi, daripada rotasi terus-menerus dari motor DC. Apakah sebagian besar motor servo RC terbatas pada pergerakan dalam satu rotasi atau dapatkah mereka dibuat terus berputar? Dengan kata lain, apakah gerakan mereka terbatas pada busur...
Saya mengikuti panduan yang merekomendasikan penggunaan motor stepper dan memiliki perkiraan torsi dan pengoperasian. Dikatakan bahwa jika Anda tidak tahu torsi operasi, itu sering setengah dari torsi holding. Saya mengadaptasi ini untuk digunakan dengan servo dan saya bertanya-tanya bisakah...
Saya menggunakan Pengontrol Servo Servo Pololu Mikro yang terhubung ke Arduino dan beberapa servos lainnya (total 4) untuk membuat lengan robot. Dua dari empat servo membutuhkan 4-6 volt, sedangkan 2 servo lainnya membutuhkan 7-10 volt, jadi saya berencana menyalakan semua servo terpisah dari...
Bagaimana cara meningkatkan rentang rotasi servo standar? Kebanyakan servos memiliki kisaran rotasi ~ 180 derajat. Saya ingin mengakses seluruh rentang 360 derajat pada servo, sebagian karena saya akan melampirkan poros servo ke roda robot dan ingin dapat membuat rotasi penuh. Atau apakah itu tidak...
Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik...