Desain robot yang mekanis, elektronik, atau terprogram.
Penemu Mars biasanya sangat lambat. Keingintahuan, misalnya, memiliki kecepatan rata-rata sekitar 30 meter per jam. Mengapa ini dirancang sangat lambat? Apakah itu karena beberapa pembatasan daya tertentu atau karena alasan lain? Apa alasan utama mengapa sangat
Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat /...
Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat...
Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang...
Saya minta maaf jika pertanyaan ini mungkin terdengar sedikit kabur. Saya sedang mengerjakan proyek robotika yang akan berisi 27 servo dengan berbagai ukuran dan saya kesulitan mencari tahu bagaimana mereka harus diberdayakan. Saya berharap untuk menggunakan beberapa (3-6) 5 W 18650 kotak baterai...
Saya sedang membangun sebuah robot kecil menggunakan beberapa tapak tangki Vex Robotics murah. Namun, pilihan saya memilih tapak tangki hampir murni didasarkan pada kenyataan bahwa mereka tampak lebih menyenangkan daripada roda. Saya tidak benar-benar tahu apakah mereka benar-benar memiliki banyak...
Saya bagian dari tim Robotika PERTAMA , dan kami ingin menggunakan roda Mecanum untuk robot kami. Apa kelebihan dan kekurangan menggunakan roda Mecanum dibandingkan yang biasa? Dari melihat melalui Google, sepertinya roda Mecanum memberikan lebih banyak mobilitas tetapi tidak memiliki banyak daya...
Ketika mendesain robot standar 4 atau 6 roda, apakah lebih baik memiliki berat yang didistribusikan terutama di tengah-tengah robot, atau di atas roda, atau apakah tidak ada perbedaan? Khususnya, distribusi berat mana yang akan membuat robot lebih kecil kemungkinannya untuk
Saya mencari kemungkinan untuk membangun peluncur bawah air , sejenis kapal selam yang lambat tetapi dapat beroperasi dengan daya yang sangat rendah. Namun, agar dapat bekerja secara efektif, saya telah menemukan beberapa sumber yang mengisyaratkan bahwa dimensi komponen, terutama sayap, sangat...
Saya mendapat pertanyaan pekerjaan rumah berikut: Apa perbedaan umum antara robot dengan kemudi Ackermann dan sepeda standar atau becak mengenai kinematika? Tapi, saya tidak melihat perbedaan apa yang harus ada, karena mobil-seperti robot (dengan 2 roda belakang tetap dan 2 tergantung roda...
Kami saat ini merancang robot mobile + lengan yang terpasang dengan beberapa derajat kebebasan dan sensor yang terkontrol. Saya sedang mempertimbangkan arsitektur dalam dua bagian: Seperangkat pengendali waktu nyata (baik Raspeberry Pis menjalankan RTOS seperti Xenomai atau mikrokontroler logam...
FPGA memiliki poin bagus seperti banyak poin IO tetapi sekali lagi Anda perlu memikirkan hal-hal pada level yang sangat rendah dengan sandal jepit dan perintis pada area di mana hal-hal belum matang - misalnya lihat pertanyaan ini di sini tentang alat pengembangan di FPGA - ini adalah pemahaman...
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya sangat baru dalam mendesain robot dan saya perlu menentukan bagian mana yang saya perlukan untuk merakit sambungan lengan. Sambungan akan berisi satu katrol sabuk waktu yang akan diputar motor jarak jauh, lengan bawah yang akan diputar dan sepotong lengan atas yang sebenarnya akan menjadi dua...
Saya merancang platform baru untuk robotika luar ruang dan saya perlu menghitung daya dan / atau torsi yang diperlukan untuk memindahkan platform. Saya telah menghitung bahwa saya membutuhkan sekitar 720 W daya total untuk memindahkannya (360W per motor), tetapi saya tidak tahu bagaimana cara...
Dalam pemrograman robotika, orientasi diberikan terutama dalam hal koordinat x, y, & z, dari beberapa lokasi pusat. Namun koordinat x, y, z tidak sesuai untuk pemahaman manusia yang cepat jika ada banyak lokasi untuk memilih (misalnya, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45}...
Saya ingin merancang lengan robot untuk menahan X dengan panjang Y (dalam kasus saya, saya ingin menahan X = 2,5 lb pada Y = 4 inci). Memulai dengan sederhana, saya ingin mencoba membangun lengan dengan gripper plus satu servo joint. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] Ketika mendesain...