Saya perlu bantuan dalam membedakan antara AI dan Robotika. Apakah AI dan Robotika dua bidang yang berbeda atau apakah robotika merupakan subjek dalam AI? Saya ingin mengejar karir di AI dan Robotika. Jadi saya butuh saran Anda yang berharga. Saya mencari di web dan juga beberapa universitas yang...
Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan...
Saya sedang melakukan penelitian robotika sebagai sarjana, dan saya memahami matematika konseptual untuk sebagian besar; Namun, ketika benar-benar menerapkan kode untuk menghitung kinematika maju untuk robot saya, saya terjebak. Saya hanya tidak mengerti cara buku atau situs web yang saya temukan...
Saya sedang memainkan game "membingungkan kucing dengan flash-light", ketika saya berpikir bahwa saya mungkin ingin memprogram robot membingungkan kucing. Sesuatu, mungkin dengan trek, yang bisa meluruskan dirinya sendiri jika dia membalik, dan yang bisa kuprogram untuk bergerak secara acak di...
Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti...
Apakah kita harus membuat ROS untuk penelitian / aplikasi robot? Apa keunggulan utama? Kapan atau dalam situasi apa ROS
Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo...
Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak...
Saya berjuang dengan masalah ini selama berhari-hari. Saya benar-benar berharap seseorang dapat memberi saya petunjuk apa masalahnya. Robot itu terdiri dari 5 sumbu. Sumbu pertama berputar di sekitar sumbu z dan 4 sumbu lainnya berputar di sekitar sumbu y. Dan pemecah dasarnya bekerja. Inilah...
Untuk printer 3d RepRap Prusa ada beberapa rel (batang halus) yang memandu kepala printer pada sumbu yang berbeda. Kepala printer menggunakan beberapa bantalan linier untuk meluncur di sepanjang rel. Tidak ada spesifikasi bahan apa yang paling cocok untuk tujuan ini dengan bantalan linier. Asumsi...
Di ROS, saya tidak bisa mendapatkan log [KESALAHAN] untuk mencetak dengan warna merah ketika saya menggunakan python. Bagaimana saya bisa membuatnya tampak merah bukan hitam? Misalnya, Python berikut: rospy.logerr("No analog input received.") menghasilkan keluaran ini dalam warna hitam :...
Dari apa yang saya lihat, baterai LiFePO4 tampak seperti salah satu pilihan baterai teratas untuk aplikasi robotika. Namun, saya telah melihat orang-orang mengatakan bahwa Anda tidak dapat menggunakan pengisi daya untuk baterai yang berbeda untuk mengisi daya ini, tetapi saya belum melihat...
Apakah ada yang berbeda antara iRobot Roomba dan Buat? Saya ingin mulai membangun turtlebot saya sendiri dan bermain dengan ROS tetapi dengan biaya semua bagian saya harus melakukannya sepotong demi sepotong. Sangat mudah untuk menemukan Roombas bekas yang murah.
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah tanpa...
Saya paling akrab dengan peta SLAM yang titik awan, biasanya dalam bentuk vektor seperti . Saya juga mengerti cara membuat peta seperti ini menggunakan EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 y, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hari ini saya menemukan format file graph , yang seperti...
Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter. Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia. Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing...
Saya sangat baru dalam mendesain robot dan saya perlu menentukan bagian mana yang saya perlukan untuk merakit sambungan lengan. Sambungan akan berisi satu katrol sabuk waktu yang akan diputar motor jarak jauh, lengan bawah yang akan diputar dan sepotong lengan atas yang sebenarnya akan menjadi dua...
Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya...
Pemindai laser 2d dipasang pada sumbu putar. Saya ingin menentukan matriks transformasi dari pusat sumbu ke pusat pemindai, hanya menggunakan input dari pemindai dan sudut rotasi. Pemindai 2d sendiri diasumsikan dikalibrasi, itu akan secara akurat mengukur posisi benda apa pun di dalam bidang...
Saya merancang platform baru untuk robotika luar ruang dan saya perlu menghitung daya dan / atau torsi yang diperlukan untuk memindahkan platform. Saya telah menghitung bahwa saya membutuhkan sekitar 720 W daya total untuk memindahkannya (360W per motor), tetapi saya tidak tahu bagaimana cara...