Pertanyaan yang diberi tag acoustic-rangefinder

Sonar untuk menghindari rintangan: berapa banyak sensor dan di mana menempatkannya?

Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan...

Algoritme apa yang dapat saya gunakan untuk membuat peta area yang dieksplorasi menggunakan sejumlah sensor ultrasound?

Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak...