Definisi robot adalah sebagai berikut: "Paradigma robot dapat dijelaskan oleh hubungan antara tiga primitif robotika: Sense, Plan, dan Act." Contohnya bisa jadi "Kuka Robots" yang terkenal. Robot Kuka sudah diprogram dan terutama melakukan satu putaran berulang-ulang. Beberapa dari mereka dapat...
Terkunci . Pertanyaan ini dan jawabannya dikunci karena pertanyaannya di luar topik tetapi memiliki signifikansi historis. Saat ini tidak menerima jawaban atau interaksi baru. Apa perbedaan antara Robot dan Mesin? Kapan mesin mulai disebut robot? Apakah ini pada tingkat...
Dengan lengan robot enam sumbu yang diartikulasikan memegang alat di ujung-efektornya, jika saya memiliki posisi alat yang diinginkan dan orientasi alat, akan ada tepat 1 solusi untuk persamaan kinematika terbalik untuk robot untuk mencapai posisi itu. (atau lebih tepatnya hingga 16 solusi yang...
Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti...
Saya bekerja dengan manipulator yang dikendalikan posisi. Namun, saya ingin menerapkan metode yang dikendalikan torsi pada robot ini. Apakah ada cara untuk mengubah perintah torsi ke perintah posisi? Saya mencoba mencari makalah penelitian tentang ini tetapi saya tidak tahu di mana saya harus...