Bagaimana Anda menghitung atau memperbarui posisi robot penggerak diferensial dengan sensor tambahan? Ada satu sensor tambahan yang dipasang pada masing-masing dari dua roda diferensial. Kedua sensor menentukan jarak resp. roda mereka telah bergulir selama waktu yang dikenal .Δ r aku g h t Δ tΔ l...
Saya sedang melakukan penelitian robotika sebagai sarjana, dan saya memahami matematika konseptual untuk sebagian besar; Namun, ketika benar-benar menerapkan kode untuk menghitung kinematika maju untuk robot saya, saya terjebak. Saya hanya tidak mengerti cara buku atau situs web yang saya temukan...
Saya mencoba menghitung kinematika maju dari Kuka youBot menggunakan konvensi DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model Sambungan lengan 1 dan sambungan lengan 5 berputar dan berputar di sekitar sumbu z dunia (menunjuk ke...