Robotika

Dalam buku SLAM untuk boneka, mengapa kita bahkan perlu odometry ketika robot akan menggunakan data yang diambil dari pemindai laser yang lebih akurat daripada odometry? Mengapa tidak hanya mengulangi pemindai laser dan menghapus odometry? Apakah ada kontribusi dari odometry yang tidak dimiliki...

Pertanyaan ini bagi siapa saja yang akrab dengan penelitian deteksi objek (khususnya kendaraan). Saya baru mengenal komputer dan bingung tentang pelatihan pengklasifikasian objek deteksi. Secara khusus, tujuannya adalah deteksi kendaraan. Saya sudah membaca literatur deteksi kendaraan selama...

Pertama, apakah mungkin membuat peta tanpa landmark untuk robot dalam 2D? Katakanlah kita memiliki lorong yang dikelilingi oleh dua dinding. Robot bergerak di lingkungan ini. Sekarang apakah layak untuk membangun masalah SLAM seperti itu? Atau landmark harus tersedia untuk

Saya ingin membuat robot luar ruang dan saya perlu tahu apakah kamera waktu terbang seperti SwissRanger ™ SR4500 berfungsi dalam kabut, apakah ada yang punya pengalaman dalam hal

Misalkan saya memiliki filter partikel yang berisi keadaan sikap (kami akan menggunakan unit angka empat dari tubuh ke kerangka bumi untuk diskusi ini) qebqbe\mathbf{q}_b^e. Metode apa yang harus atau tidak seharusnya digunakan untuk resampling? Banyak skema resampling (misalnya makalah ini )...

Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik...

Semua orang di sini mungkin mengetahui sensor jarak tajam (seri GP2Y0, misalnya GP2Y0A02YK0F). Mereka menggunakan dioda untuk memancarkan cahaya inframerah dan mengukur sudut cahaya yang dipantulkan dengan PSD (yaitu mereka melakukan triangulasi). Mereka tampaknya menjadi satu-satunya produsen...

Saya menerapkan pelokalan Monte-Carlo untuk robot saya yang diberi peta lingkungan dan lokasi awal serta orientasinya. Pendekatan tambang adalah sebagai berikut: Seragam membuat 500 partikel di sekitar posisi yang diberikan Kemudian di setiap langkah: gerak memperbarui semua partikel dengan...

Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu .

Saya sedang melakukan SLAM dengan robot penggerak diferensial roda empat (penggerak 2 roda) yang mengendarai melalui beberapa ruang aula. Lorong tidak rata di mana-mana. Dan robot berputar dengan berputar di tempat, lalu bergerak ke arah yang dihasilkan. Algoritma SLAM tidak perlu dijalankan secara...

Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem...

Mari kita ambil struktur robot 6 DOF. Ini terdiri dari 3 struktur global DOF untuk posisi - dan struktur lokal 3 DOF untuk orientasi endeffector. Jika 3 sumbu terakhir (dari struktur lokal) bertepatan dalam satu titik, kinematika terbalik dapat diselesaikan secara analitis dengan menguraikannya...

Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam...

Saya baru-baru ini menghabiskan beberapa pekerjaan pada firmware quadcopter saya. Model ini menstabilkan sikapnya sekarang dengan relatif baik. Namun saya perhatikan, bahwa itu kadang-kadang mengubah ketinggiannya (mungkin tekanan berubah, angin atau turbulensi). Sekarang saya ingin menyingkirkan...

Saya mengalami kesulitan memahami bagaimana cara praktis menggunakan kurva torsi-kecepatan motor DC. Saya mengerti bahwa gradien kurva kecepatan-torsi ditentukan oleh desain motor, posisi kurva yang tepat tergantung pada tegangan yang diberikan. Jadi jika tegangan diubah kurva kecepatan-torsi juga...

Saya telah melihat sensor CCD dan CMOS dan kamera untuk memutuskan mana yang akan digunakan dalam proses kontrol otomatis dari proses pencetakan. Sekarang saya sudah menguasai hampir semua angka dan singkatan penting tetapi masih ada masalah dengan daun jendela. Saya mengerti bahwa ada berbagai...

Apa yang akan menjadi spesifikasi motor dan baling-baling yang kira-kira dapat menghasilkan daya dorong 100kg dalam quadcopter? Kami berencana untuk mengangkat berat total 50 Kg bersama dengan bobot 20 Kg quadcopter itu sendiri. Jadi pada 50% throttle total dorong yang dihasilkan oleh itu harus...

Apa strategi yang digunakan ketika lintasan, yang diterapkan pada sambungan robot, terputus? Katakanlah lengan robot menabrak rintangan, pengontrol hanya terus menerapkan lintasan. Kemudian pada akhirnya, kesalahannya menjadi begitu besar, torsi bisa menjadi sangat kuat dan merusak robot atau...