Masalah singularitas pada Invers kinematic solver
Saya berjuang dengan masalah ini selama berhari-hari. Saya benar-benar berharap seseorang dapat memberi saya petunjuk apa masalahnya. Robot itu terdiri dari 5 sumbu. Sumbu pertama berputar di sekitar sumbu z dan 4 sumbu lainnya berputar di sekitar sumbu y. Dan pemecah dasarnya bekerja. Inilah...