Sedikit latar belakang tujuan saya Saya sedang dalam proses membangun robot otonom seluler yang harus menavigasi di sekitar area yang tidak diketahui, harus menghindari rintangan dan menerima input ucapan untuk melakukan berbagai tugas. Ia juga harus mengenali wajah, benda, dll. Saya menggunakan...
Saya sedang mengerjakan pembuatan robot pengikut garis dan ingin mengoptimalkan kinerjanya. Disarankan agar saya menggunakan algoritma PID. Saya membaca banyak tentang PID tetapi sedikit bingung tentang hal berikut: Saya telah menghitung error_value menggunakan Tetapi mengenai perubahan dalam...
Saya bertanya-tanya apakah massa titik 1D (massa yang hanya bisa bergerak pada garis, dipercepat oleh kekuatan eksternal yang bervariasi waktu, lihat Wikipedia - integrator ganda ) adalah sistem holonomik atau non-ekonomi? Mengapa? Saya pikir ini non-ekonomi karena tidak bisa bergerak ke arah mana...
Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih...
Latar Belakang: Saya menerapkan Filter Kalman sederhana yang memperkirakan arah arah robot. Robot ini dilengkapi dengan kompas dan giroskop. Pemahaman saya: Saya berpikir tentang mewakili keadaan saya sebagai vektor 2D , di mana x adalah arah arah saat ini dan ˙ x adalah tingkat rotasi yang...
Saya memiliki ruang 300cm x 300cm dengan langit-langit setinggi 25cm (ya dua puluh lima sentimeter). Ini berisi 50 robot roda kecil (sekitar 20cm x 20cm). Komputer pusat akan mengatur pergerakan robot, menggunakan jaringan nirkabel untuk mengirim perintah posisi kepada mereka. Robot akan melakukan...
Saya telah membaca beberapa makalah untuk mengendalikan sistem nonlinier (mis. Pendulum nonlinear). Ada beberapa pendekatan untuk menargetkan sistem nonlinier. Yang paling umum adalah linearizaing umpan balik , backstepping , dan pengontrol mode geser . Dalam kasus saya, saya telah melakukan...
Latar belakang saya: Pengalaman saya di bidang mekanika solid dan FEA. Jadi saya tidak memiliki pengalaman dalam robotika / kontrol. Deskripsi Masalah Saya sedang mengembangkan strategi kontrol untuk menstabilkan sistem dinamis berkaki 6 yang rumit. Torsi Ti dari masing-masing sendi kaki akan...
Saya berjuang dengan masalah ini selama berhari-hari. Saya benar-benar berharap seseorang dapat memberi saya petunjuk apa masalahnya. Robot itu terdiri dari 5 sumbu. Sumbu pertama berputar di sekitar sumbu z dan 4 sumbu lainnya berputar di sekitar sumbu y. Dan pemecah dasarnya bekerja. Inilah...
Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan...
Saat ini saya membaca tentang robot penyeimbang diri yang menggunakan IMU (giroskop + akselerometer) untuk memperkirakan sudut kemiringan mereka saat ini. Sebagian besar dokumen yang saya temukan mengatakan hal yang sama: Anda tidak bisa begitu saja mengambil garis singgung dari data...
Saya mencoba melakukan quadcopter dengan beberapa teman dan kami memiliki masalah. Ini maju bukannya melayang di tempat. Kami membuat video untuk menjelaskannya, Anda bisa melihatnya di sini . Seperti yang Anda lihat, quadcopter terbang dan maju ketika saya tidak menyentuh controller. Saya perlu...
Servo hobi biasanya tidak cukup untuk robotika sungguhan karena sejumlah alasan: Kualitas, presisi, rentang gerak, torsi, dll. Sementara itu, sero industri, seperti ABB, Emerson, GE, dll, umumnya berat dan mahal, dan tidak cocok untuk aktuasi skala humanoid kecil. Demikian pula, membangun servo...
Dalam aplikasi saya, robot saya memiliki pengaturan fisik berikut: Mekanik penggerak diferensial dengan umpan balik (enkoder roda) Webcam yang tersedia secara komersial dipasang dengan transformasi yang diketahui ke dasar robot (RGB, tanpa kedalaman) Robot akan menavigasi melalui lingkungan...
Apa jenis spline terbaik yang dapat digunakan untuk menghasilkan lintasan yang dapat disesuaikan selama waktu eksekusi? Kasus penggunaan memiliki drive diferensial yang harus bergerak ke titik (x, y, theta) tanpa berhenti selama gerakan (misalnya tidak, belok ke arah gawang, bergerak lurus ke...
Saya sedang membangun platform kontrol gerak dengan 3 DoF: 1 sumbu rotasi (theta) dan 2 kartesian (x, y). Dalam sebagian besar aplikasi, seperti aktuasi pergelangan tangan, Anda memiliki panggung XY dengan servo yang berputar sebagai muatan panggung. Konfigurasi ini berfungsi dengan baik karena...
Saya ingin motor torsi tinggi (37 oz-in @ 5760 rpm) untuk memenuhi Scorbot 3 yang saya beli. Saya benar-benar membutuhkannya untuk memiliki encoder untuk menghitung jumlah putaran dan untuk memungkinkan torsi start-up yang tinggi. Sejauh ini, saya kesulitan menemukan motor yang cocok. Yang paling...
Saya ingin merancang lengan robot untuk menahan X dengan panjang Y (dalam kasus saya, saya ingin menahan X = 2,5 lb pada Y = 4 inci). Memulai dengan sederhana, saya ingin mencoba membangun lengan dengan gripper plus satu servo joint. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] Ketika mendesain...
Saya mencoba membuat timer semi-analog. Sesuatu seperti penghitung telur tua yang Anda putar wajahnya. Saya ingin kenop yang dapat saya putar yang dapat dibaca oleh mikrokontroler, dan saya juga ingin mikrokontroler dapat memposisikan kenop. Saya ingin menerapkan "berhenti" dengan membiarkan...
Semua orang di sini mungkin mengetahui sensor jarak tajam (seri GP2Y0, misalnya GP2Y0A02YK0F). Mereka menggunakan dioda untuk memancarkan cahaya inframerah dan mengukur sudut cahaya yang dipantulkan dengan PSD (yaitu mereka melakukan triangulasi). Mereka tampaknya menjadi satu-satunya produsen...