Bagaimana saya bisa memutakhirkan robot yang sudah ada dengan torsi lebih tinggi, motor sensored @ ~ 100 watt?

8

Saya ingin motor torsi tinggi (37 oz-in @ 5760 rpm) untuk memenuhi Scorbot 3 yang saya beli. Saya benar-benar membutuhkannya untuk memiliki encoder untuk menghitung jumlah putaran dan untuk memungkinkan torsi start-up yang tinggi. Sejauh ini, saya kesulitan menemukan motor yang cocok.

Yang paling dekat yang saya temukan adalah:

  1. Revolver S Stubby (masih belum siap untuk dibeli)
  2. Baltik Tim Novak 25.5T

Saya sudah menemukan motor mobil RC lain, tetapi biasanya terlalu besar.

Beberapa alternatif yang saya pikirkan adalah:

  1. menambahkan sensor hall ke motor yang ada - seberapa sulit ini?
  2. memutar motor dengan lebih banyak putaran untuk meningkatkan torsi (kurangi Kv)

Adakah yang tahu ada motor yang sesuai dengan persyaratan atau modifikasi yang saya buat untuk motor yang sudah ada?

Pembaruan: Saya hampir menyerah, sampai seseorang di Homebrew Robotics menyarankan untuk menggunakan motor Maxon finder .

Jika Anda cukup mengetikkan torsi dan kecepatan saya, ia mengembalikan 3 motor, tetapi semuanya lebih bertenaga karena pencarian menginterpretasikan spesifikasi Anda sebagai titik operasi terus menerus, sedangkan robot saya hanya akan membutuhkan daya sebesar 20% dari waktu, dan mungkin untuk maks 1 detik.

Jika saya mengetikkan 12V, 5000rpm, dan 15 oz-in, maka ia mengembalikan 2 motor brushless, yang mana, Motor EC 45 paling cocok, yang memiliki kurva operasi ini:

http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png

Namun, saya tidak ingin membayar apa yang dikenakan Maxon, jadi sebagai gantinya, saya telah menghubungi orang yang membuat Revolver Stubby yang belum dirilis dan dia dengan baik hati menawarkan untuk membuat torsi tinggi kustom, motor RPM rendah untuk saya.

Adakah yang bisa berkomentar tentang mengapa torsi tinggi, motor RPM rendah seperti yang saya inginkan tampak sangat langka? Apakah karena kurangnya aplikasi (robotika) atau apakah ada beberapa kesulitan intrinsik dalam membuatnya?

motor brushless-motor Yale Zhang
sumber
Selamat datang di Robotics.SE - sayangnya, pertanyaan seperti ini disebut sebagai pertanyaan "daftar belanja", dan tidak memiliki jawaban "benar".
Andrew
Tetapi itu hanya akan memiliki beberapa jawaban jika ada! Saya telah mencari panjang dan keras untuk motor seperti itu dan belum menemukannya. Saya benar-benar berpikir ini adalah pertanyaan yang berguna dan sah.
Yale Zhang
1
Jumlah kemungkinan jawaban (sayangnya) tidak relevan karena pertanyaan Anda bersifat subyektif. Bayangkan bertanya, "Apa motor penggerak beroperasi pada setidaknya 0,1 watt?" - ada ratusan jika tidak ribuan motor yang sesuai dengan deskripsi ini, jadi memilih salah satu dari mereka yang benar akan menjadi pilihan yang sewenang-wenang. Karena alasan itu, bentuk pertanyaan ini salah untuk situs ini, tidak peduli seberapa spesifik kriterianya. Alih-alih, coba pertanyaan Anda di salah satu ruang obrolan !
Ian
1
Saya tidak yakin saya setuju bahwa ini adalah pertanyaan belanja "masalah". Ini hanya terkait belanja. Saya pikir itu sebenarnya, "Saya sedang mencoba untuk melakukan hal ini, dan saya terbuka untuk solusi apa pun: Saya telah mempertimbangkan baik membangun / memodifikasi motor yang ada, dan membeli yang bisa melakukannya, tetapi belum menemukan apa pun yang bekerja untuk keduanya. " Itu tidak benar-benar sama dengan, "ada banyak hal yang melakukan hal ini, yang terbaik untuk saya".
Jaydles
8
Silakan lihat Bagaimana saya mengajukan pertanyaan yang mungkin memerlukan merekomendasikan produk . Pertanyaan ini tidak benar-benar masuk ke dalam "pertanyaan belanja" bermasalah yang sering tidak disarankan di situs-situs ini. Penulis bertanya tentang masalah yang diteliti dengan baik yang mungkin memerlukan produk tertentu untuk memenuhi kebutuhan itu. Itu bukan masalah yang sama dengan "apa ponsel pintar terbaik" -jenis pertanyaan yang posting blog itu ditulis. Terima kasih atas diskusi; Saya akan membuka kembali ini, tetapi merasa bebas untuk membahas dalam meta jika perlu.
Robert Cartaino

Jawaban:

2

Salah satu solusi yang mungkin untuk masalah torsi Anda adalah menggunakan keunggulan mekanis untuk memperdagangkan kecepatan untuk torsi .

Jika Anda mengganti kombinasi sabuk gigi / penggerak 1: 2 dengan kombinasi sabuk gigi / penggerak 1: 1, maka Anda akan mendapatkan dua kali torsi pada setengah kecepatan. Tukar persneling dan Anda dapat menggunakan sabuk penggerak yang sama untuk mendapatkan rasio 2: 1 sebagai gantinya dan mendapatkan torsi yang lebih besar bahkan untuk kecepatan yang lebih rendah.

Tentu saja Anda harus menyetel kembali motor Anda, parameter kontrol PID akan sangat berbeda dengan gearing baru.

Mark Booth
sumber