Saya ingin membuat lengan robot yang dapat mengangkat berat yang berguna (seperti 3-6kg di lengan yang dapat mencapai sekitar 1,25 meter). Aktuator apa yang tersedia untuk mencapai ini. Faktor utama dan poin desain adalah: Tidak mahal 5 hingga 6 dof untuk dipasang pada platform seluler yang belum...
Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 5 tahun yang lalu . Ponsel...
Sebagian besar aktuator linier yang saya lihat tidak seragam dan / atau lambat. Mereka yang menggunakan cam atau mekanisme seperti crankshaft (dan hampir semua hal hidrolik / pneumatik) tidak dapat dipindahkan dengan kecepatan konstan tanpa pemrograman. Mereka yang menggunakan mekanisme seperti...
Banyak robot dan alat mekanis lainnya menghasilkan bunyi desing tanda tangan saat bergerak, beberapa menghasilkan lebih sedikit. Apa yang membuat perbedaan? Apa yang membatasi persyaratan keheningan pada
Saya sedang mengerjakan sebuah proyek di mana saya perlu memodelkan sistem yang pada dasarnya terdiri dari serangkaian sambungan ball-and-socket yang terpasang pada sebuah pangkalan, yang kemudian dipasang pada sambungan prismatik (rail). Saya telah membaca buku Algoritma Rigid Body Dynamics Roy...
Latar belakang saya: Pengalaman saya di bidang mekanika solid dan FEA. Jadi saya tidak memiliki pengalaman dalam robotika / kontrol. Deskripsi Masalah Saya sedang mengembangkan strategi kontrol untuk menstabilkan sistem dinamis berkaki 6 yang rumit. Torsi Ti dari masing-masing sendi kaki akan...