Pertanyaan yang diberi tag compass

Apa metode untuk menangani kompas lag (histeresis tergantung tingkat)?

Saya punya robot yang digerakkan tapak, dengan encoders roda presisi rendah untuk melacak jarak dan kompas elektronik untuk menentukan heading. Kompas memiliki kelambatan yang signifikan (> 1 detik) ketika robot berputar dengan cepat, misalnya setelah mencapai titik arah - berputar di tempatnya...

Bagaimana cara memodelkan noise yang tidak dapat diprediksi di Kalman Filter?

Latar Belakang: Saya menerapkan Filter Kalman sederhana yang memperkirakan arah arah robot. Robot ini dilengkapi dengan kompas dan giroskop. Pemahaman saya: Saya berpikir tentang mewakili keadaan saya sebagai vektor 2D , di mana x adalah arah arah saat ini dan ˙ x adalah tingkat rotasi yang...