Pertanyaan yang diberi tag dynamics

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek di mana saya perlu memodelkan sistem yang pada dasarnya terdiri dari serangkaian sambungan ball-and-socket yang terpasang pada sebuah pangkalan, yang kemudian dipasang pada sambungan prismatik (rail). Saya telah membaca buku Algoritma Rigid Body Dynamics Roy...

Saya bertanya-tanya apakah massa titik 1D (massa yang hanya bisa bergerak pada garis, dipercepat oleh kekuatan eksternal yang bervariasi waktu, lihat Wikipedia - integrator ganda ) adalah sistem holonomik atau non-ekonomi? Mengapa? Saya pikir ini non-ekonomi karena tidak bisa bergerak ke arah mana...

Saya sudah membangun robot penyeimbang dua roda menggunakan beberapa rotasi servos kontinyu dan accelerometer / giroskop. Saya meng-upgrade servos ke beberapa motor DC diarahkan dengan encoders 8-bit dengan tujuan memiliki robot berkeliling sambil menyeimbangkan. Saya agak terjebak pada bagaimana...