Saya memiliki perangkat kecil yang mengambil batu-batu kecil dari tumpukan dan memindahkannya ke tempat lain. Ini semacam cara kasar untuk mencoba mendorong seluruh tumpukan ke gigi yang lebih besar dan berharap salah satu dari mereka didorong ke salah satu ruang di antara roda gigi dan dibawa...
Mengenai robot yang berputar dengan kecepatan tinggi dengan memutar motor penggerak dalam arah yang berlawanan, sementara masih bisa bergerak secara bersamaan dalam suatu arah (terjemahkan): Sejauh yang saya tahu ini berasal dari robot pertempuran kompetitif, di mana ia dikenal sebagai "otak...
Pertanyaan ini berasal dari pertanyaan sebelumnya , di mana saya bertanya mengapa orientasi prop sangat penting bagi multirotor. Tetapi pada penelitian lebih lanjut † Saya menemukan bahwa alasan-alasan ini tidak perlu berlaku untuk tri copter. dan lagi. Mengapa? Apakah alasan ini umum untuk semua...
Untuk motor DC dengan arus kios 950 mA, seperti apa nilai H-bridge saat ini? Apa yang akan terjadi jika kita menggunakan H-bridge L293D kami yang maks. arus keluaran adalah 600
Saya berada di sebuah konferensi Robotika sebelumnya hari ini dan salah satu pembicara menyebutkan robot tidak dapat berfungsi dengan baik di tengah kerumunan karena mereka tidak dapat memilih audio seperti yang dapat dilakukan seseorang. Mengapa orang bisa memilih audio dengan sangat baik? Dan...
Saya memiliki APM 3DR Quad dengan kit telemetri radio 3DR. Saya ingin mengirim data sonar waktu-nyata ke laptop saya (menjalankan Windows 7) untuk memanipulasinya dalam Sketsa Arduino tambahan. Sensor sonar terhubung ke saluran Analog In di Arduino saya. Data itu diproses untuk perhitungan...
Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor...
Dalam buku SLAM untuk boneka, mengapa kita bahkan perlu odometry ketika robot akan menggunakan data yang diambil dari pemindai laser yang lebih akurat daripada odometry? Mengapa tidak hanya mengulangi pemindai laser dan menghapus odometry? Apakah ada kontribusi dari odometry yang tidak dimiliki...
Pertanyaan ini bagi siapa saja yang akrab dengan penelitian deteksi objek (khususnya kendaraan). Saya baru mengenal komputer dan bingung tentang pelatihan pengklasifikasian objek deteksi. Secara khusus, tujuannya adalah deteksi kendaraan. Saya sudah membaca literatur deteksi kendaraan selama...
Pertama, apakah mungkin membuat peta tanpa landmark untuk robot dalam 2D? Katakanlah kita memiliki lorong yang dikelilingi oleh dua dinding. Robot bergerak di lingkungan ini. Sekarang apakah layak untuk membangun masalah SLAM seperti itu? Atau landmark harus tersedia untuk
Saya ingin membuat robot luar ruang dan saya perlu tahu apakah kamera waktu terbang seperti SwissRanger ™ SR4500 berfungsi dalam kabut, apakah ada yang punya pengalaman dalam hal
Semua orang di sini mungkin mengetahui sensor jarak tajam (seri GP2Y0, misalnya GP2Y0A02YK0F). Mereka menggunakan dioda untuk memancarkan cahaya inframerah dan mengukur sudut cahaya yang dipantulkan dengan PSD (yaitu mereka melakukan triangulasi). Mereka tampaknya menjadi satu-satunya produsen...
Saya menerapkan pelokalan Monte-Carlo untuk robot saya yang diberi peta lingkungan dan lokasi awal serta orientasinya. Pendekatan tambang adalah sebagai berikut: Seragam membuat 500 partikel di sekitar posisi yang diberikan Kemudian di setiap langkah: gerak memperbarui semua partikel dengan...
Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu .
Saya sedang melakukan SLAM dengan robot penggerak diferensial roda empat (penggerak 2 roda) yang mengendarai melalui beberapa ruang aula. Lorong tidak rata di mana-mana. Dan robot berputar dengan berputar di tempat, lalu bergerak ke arah yang dihasilkan. Algoritma SLAM tidak perlu dijalankan secara...
Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem...
Mari kita ambil struktur robot 6 DOF. Ini terdiri dari 3 struktur global DOF untuk posisi - dan struktur lokal 3 DOF untuk orientasi endeffector. Jika 3 sumbu terakhir (dari struktur lokal) bertepatan dalam satu titik, kinematika terbalik dapat diselesaikan secara analitis dengan menguraikannya...
Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam...
Saya baru-baru ini menghabiskan beberapa pekerjaan pada firmware quadcopter saya. Model ini menstabilkan sikapnya sekarang dengan relatif baik. Namun saya perhatikan, bahwa itu kadang-kadang mengubah ketinggiannya (mungkin tekanan berubah, angin atau turbulensi). Sekarang saya ingin menyingkirkan...
Saya mengalami kesulitan memahami bagaimana cara praktis menggunakan kurva torsi-kecepatan motor DC. Saya mengerti bahwa gradien kurva kecepatan-torsi ditentukan oleh desain motor, posisi kurva yang tepat tergantung pada tegangan yang diberikan. Jadi jika tegangan diubah kurva kecepatan-torsi juga...