Pertanyaan yang diberi tag lidar

Mengapa orang menggunakan kamera alih-alih sensor laser untuk navigasi robot?

Saya sedang mengerjakan pelokalan dan navigasi Robot di lingkungan perkotaan. Saya ingin menggunakan Kamera. Tapi saya agak bingung tentang data LRF atau data laser lainnya. Mengapa orang ingin menggunakan kamera? mengapa tidak LRF atau data laser lainnya? Adakah yang bisa menjelaskan tolong...

Dalam istilah praktis, seberapa dekatkah akurasi metode odometri visual / SLAM berbasis kamera dengan metode berbasis lidar untuk navigasi mobil otonom?

Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan...