Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang sulit dan karenanya menggunakan trek.
Mengapa penemu Mars biasanya menggunakan roda dan bukan trek?
mobile-robot
design
sharptooth
sumber
sumber
Jawaban:
Saya pikir permukaan mars cukup terkenal pada saat Spirit / Op mendarat.
Sistem rocker-bogie memungkinkan robot memanjat rintangan hingga dua kali diameter roda, sambil menghindari pegas sepenuhnya. Pegas dapat menyebabkan sasis miring pada medan yang tidak rata. Tonton video ini: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , dan bayangkan seberapa besar sasis akan dimiringkan jika ditangguhkan oleh sistem berbasis pegas atau jika roda dilekatkan satu sama lain oleh tapak.
Sebenarnya Jet Propulsion Laboratory punya video bagus tentang ini. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932
sumber
Ada beberapa alasan mengapa roda lebih disukai daripada tapak. Yang utama yang berlaku untuk mars rovers saya akan masukkan sebagai:
Massa adalah properti penting, terutama untuk misi eksplorasi ruang angkasa. Tapak umumnya lebih berat dari roda.
Kendaraan yang menapak hanya mendukung kemudi selip dan karenanya kurang tepat untuk bermanuver. Mereka juga mengambil lebih banyak kekuatan saat berbelok.
Untuk kesederhanaan eksplorasi ruang adalah kuncinya. Roda memiliki lebih sedikit bagian yang bergerak yang dapat rusak.
Sifat material juga harus diperhitungkan agar sesuai dengan kondisi lingkungan.
sumber
Ini mungkin bukan alasan terbesar, tetapi saya akan membayangkan bahwa untuk kendaraan luar angkasa seperti ini, roda lebih mudah untuk diluncurkan dan kemudian digunakan untuk pendaratan.
sumber