Mengapa orang menggunakan kamera alih-alih sensor laser untuk navigasi robot?

Saya sedang mengerjakan pelokalan dan navigasi Robot di lingkungan perkotaan. Saya ingin menggunakan Kamera. Tapi saya agak bingung tentang data LRF atau data laser lainnya. Mengapa orang ingin menggunakan kamera? mengapa tidak LRF atau data laser lainnya? Adakah yang bisa menjelaskan tolong...