Saya punya robot yang menggunakan motor disikat di sistem servo-nya. Ini adalah motor Maxon 3W, dengan gearbox planet 131: 1. Motor dikontrol oleh mikrokontroler PIC, menjalankan pengontrol PID 1kHz. Servo adalah untuk aplikasi torsi tinggi kecepatan rendah. Ada reaksi signifikan antara sensor dan...
Pertimbangkan robot penggerak diferensial yang memiliki dua roda bermotor dengan enkoder yang terpasang pada masing-masingnya untuk mendapatkan umpan balik. Misalkan ada fungsi untuk setiap motor DC yang mengambil float dari -1 ke 1 dan mengatur sinyal PWM untuk memberikan jumlah daya yang...
Dari apa yang saya baca sejauh ini, tampaknya filter partikel Rao-Blackwellized hanya filter partikel normal yang digunakan setelah memarjinalkan variabel dari: p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Saya tidak begitu yakin tentang kesimpulan itu, jadi saya ingin tahu perbedaan yang tepat antara...
RS232 tidak populer seperti dulu dan terutama digantikan oleh USB [ wikipedia ]. Masalah seperti yang disebutkan dalam pertanyaan ini juga tidak membantu reputasinya. Oleh karena itu, dalam desain sistem baru, orang dapat berpikir untuk menggunakan USB alih-alih Port Serial untuk komunikasi....
Mari kita pikirkan situasi berikut: Anda sedang mengajar robot untuk bermain ping pong Anda sedang mengajar program untuk menghitung akar kuadrat Anda mengajar matematika kepada seorang anak di sekolah Situasi-situasi ini (yaitu pembelajaran yang diawasi), dan banyak lainnya memiliki satu...
Apakah ada alat pemetaan web yang memungkinkan pengembang menggunakannya untuk memplot data GPS kendaraan / robot otonom? Google Mapsmelarang itu. Lihat 10.2.C . Google Earthketentuan penggunaan tautan melompat ke halaman yang sama. BingPeta tampak serupa (lihat 3.2. (G) ). Apa yang saya inginkan...
Saya tertarik menggunakan motor mini ini ( Squiggle Micro Motor ) untuk membuat gerakan horisontal yang sangat kecil . Namun, karena ruang yang sangat terbatas, saya hanya dapat menempatkannya secara vertikal dalam proyek saya. Dengan asumsi motor ini ditempatkan sebagai berikut, bagaimana...
Saya sedang membangun lengan robot 6-DOF hobi dan saya bertanya-tanya apa cara terbaik untuk berkomunikasi antara prosesor (3-4 AVR, pemisahan maksimum 18 inci). Saya ingin agar loop kontrol dijalankan di komputer, yang mengirimkan perintah ke mikroprosesor melalui USB-ke Atmega32u4 - ???...
Saya seorang insinyur perangkat lunak yang menjadi sukarelawan dengan organisasi nirlaba yang memperkenalkan gadis-gadis muda pada teknologi. Kami baru-baru ini berbicara tentang metode memperkenalkan anak-anak ini ke dunia robot, dan saya ingin tahu apa jenis opsi murah yang kami miliki. Satu ide...
Saya mencoba membuat peta hambatan dalam ruang grid 2D yang cukup kasar, menggunakan eksplorasi. Saya mendeteksi hambatan dengan mencoba bergerak dari satu ruang ke ruang yang berdekatan, dan jika itu gagal maka ada hambatan di ruang tujuan (tidak ada konsep sensor rangefinding dalam masalah...
Terkunci . Pertanyaan ini dan jawabannya dikunci karena pertanyaannya di luar topik tetapi memiliki signifikansi historis. Saat ini tidak menerima jawaban atau interaksi baru. Apa perbedaan antara Robot dan Mesin? Kapan mesin mulai disebut robot? Apakah ini pada tingkat...
Jelas GPS adalah teknologi yang paling jelas dan dapat diakses untuk mendapatkan "perbaikan" lokasional untuk robot pada waktu tertentu. Namun, meskipun terkadang bagus, di lokasi dan situasi lain tidak seakurat yang saya inginkan, jadi saya sedang menyelidiki apakah ada cara yang relatif mudah...
Saya memiliki quadruped kecil dengan tiga derajat kaki kebebasan yang telah saya kerjakan: 3DOF Mini Quadruped . Kode asli saya untuk itu adalah pengontrol servo sederhana pada arduino, dan kode Scala yang akan mengirim perintah servo melalui kabel. Saya melakukan semua logika Invert Kinematika...
Tutup. Pertanyaan ini di luar topik . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga sesuai topik untuk Pertukaran Robotika Ditutup 6 tahun yang lalu . Saya ingin mulai membuat robot dan mengutak-atik...
Saya telah melihat bentuk gelombang untuk mengendarai motor brushless. Saya kira ini adalah bentuk gelombang yang digunakan untuk pergantian blok sederhana. Tetapi jika saya ingin melakukan bentuk gelombang sinusoidal, seperti apa sinyal PWM sekarang? Apakah ada kebutuhan untuk secara hati-hati...
Faktanya adalah bahwa semakin saya mencari semakin sedikit saya menemukan robot otonom (nyata) yang digunakan. Robot pendamping semua mainan dengan fungsi tidak berguna terbatas. Setiap kali ada bencana alam, Anda tidak melihat robot pencarian dan penyelamatan operasional dalam berita. Bahkan robot...
Saya mendapat pertanyaan pekerjaan rumah berikut: Apa perbedaan umum antara robot dengan kemudi Ackermann dan sepeda standar atau becak mengenai kinematika? Tapi, saya tidak melihat perbedaan apa yang harus ada, karena mobil-seperti robot (dengan 2 roda belakang tetap dan 2 tergantung roda...
Definisi robot adalah sebagai berikut: "Paradigma robot dapat dijelaskan oleh hubungan antara tiga primitif robotika: Sense, Plan, dan Act." Contohnya bisa jadi "Kuka Robots" yang terkenal. Robot Kuka sudah diprogram dan terutama melakukan satu putaran berulang-ulang. Beberapa dari mereka dapat...
Saya punya beberapa Vex 269 Motors yang terhubung ke Arduino Duemilanove . Motor ini menjalankan beberapa Tapak Tangki Vex . Kedua motor dijalankan sebagai servos di Arduino menggunakan Servo Library. Masalah yang saya alami adalah bahwa kedua track tidak berputar pada kecepatan yang sama ketika...
FPGA memiliki poin bagus seperti banyak poin IO tetapi sekali lagi Anda perlu memikirkan hal-hal pada level yang sangat rendah dengan sandal jepit dan perintis pada area di mana hal-hal belum matang - misalnya lihat pertanyaan ini di sini tentang alat pengembangan di FPGA - ini adalah pemahaman...