Mengapa mesin industri disebut robot?

12

Definisi robot adalah sebagai berikut: "Paradigma robot dapat dijelaskan oleh hubungan antara tiga primitif robotika: Sense, Plan, dan Act."

Contohnya bisa jadi "Kuka Robots" yang terkenal. Robot Kuka sudah diprogram dan terutama melakukan satu putaran berulang-ulang. Beberapa dari mereka dapat memiliki sensor pengukuran tetapi itu saja. Mereka tidak berpikir atau merencanakan atau membuat keputusan.

Pembuka pintu otomatis, yang digunakan dalam sebuah bangunan bukan robot juga tetapi menurut definisi paradigma robot mereka lebih robot daripada mesin Kuka. Mereka benar-benar mendapatkan beberapa data dari sensor diikuti dengan perencanaan dan akting.

Jadi mengapa mesin Kuka disebut robot?

industrial-robot Mark Booth
sumber

Jawaban:

10

Tidak, itulah definisi "paradigma robot", yang pada dasarnya adalah kelas paradigma untuk mendesain robot kompleks.

Definisi "robot", dalam konteks ini, adalah:

Robot adalah agen buatan mekanik atau virtual, biasanya mesin elektro-mekanis yang dipandu oleh program komputer atau sirkuit elektronik.

atau

Mesin yang mampu melakukan serangkaian tindakan kompleks secara otomatis.

("kompleks" ambigu di sini)

Bagian Wikipedia ini mengkonfirmasi bahwa ada ambiguitas:

Meskipun tidak ada definisi robot yang benar, sebuah robot tipikal akan memiliki beberapa, atau mungkin semua, karakteristik berikut.

Ini adalah mesin listrik yang memiliki beberapa kemampuan untuk berinteraksi dengan benda-benda fisik dan diberikan program elektronik untuk melakukan tugas tertentu atau untuk melakukan berbagai tugas atau tindakan. Ini mungkin juga memiliki beberapa kemampuan untuk memahami dan menyerap data tentang benda-benda fisik, atau pada lingkungan fisik lokal, atau untuk mengolah data, atau untuk merespon berbagai rangsangan. Ini berbeda dengan alat mekanis sederhana seperti roda gigi atau mesin press hidrolik atau benda lain yang tidak memiliki kemampuan pemrosesan dan yang melakukan tugas melalui proses dan gerakan yang murni mekanis.

(penekanan milikku)

Pada akhirnya, hampir semua perangkat mekanis dengan tingkat kerumitan tertentu dapat diklasifikasikan sebagai robot.

Juga, perhatikan bahwa robot Kuka akan memiliki sejumlah kecil sensor untuk fine-tuning (bahkan jika bot hanya mengambil objek dari alas, ia perlu memperbaiki lintasannya agar sejajar sempurna dengan objek)

Manishearth
sumber
Cukup adil! Namun, saya pikir definisi tersebut harus diperbarui secara global. Mesin tidak boleh disebut robot dan robot harus dan bisa berpikir, merencanakan, dan bertindak. Saya akan menunggu untuk menerima jawaban Anda. Mungkin ada lebih banyak pendapat tentang ini.
@Alex: Tidak, ini karena Anda mencampur definisi scifi robot dengan definisi lainnya. Kesalahpahaman umum, kebanyakan orang berpikir bahwa semua robot harus pintar dan fleksibel. Ini mirip dengan kesalahpahaman tentang arti "hacker" (siapa pun yang mengacaukan kode lebih atau kurang seorang hacker).
Manishearth
Saya tidak setuju. Saya tidak mencampur ini dengan scifi. Saya hanya berpikir bahwa definisi untuk robot harus diperbarui. Kita harus membedakan antara mesin dan robot! Mesin kemudian merupakan perangkat mekanis otomatis yang tidak dapat berpikir atau merencanakan. Tetapi robot harus memikirkan rencana dan tindakan (Lakukan sesuatu dalam kehidupan nyata.) Bagaimanapun terima kasih atas jawaban Anda. :)
@Alex: Tidak, saya mengatakan bahwa Anda datang ke dunia robot dengan prasangka scifi. Saya tidak melihat alasan bagus untuk memperbarui definisi: "berpikir, merencanakan, bertindak" masih agak kabur - Anda pada dasarnya bermaksud mengatakan bahwa robot harus melakukan perhitungan pada beberapa input sebelum bertindak, kan? Ya, hampir semuanya. Seperti saya katakan, Kuka robot melakukan merasakan lingkungan. Dan mereka kompleks. Hal lain: tidak semua bot harus otonom. ROV adalah robot.
Manishearth
Juga, banyak kamus memberikan dua arti robot yang terpisah, di mana satu adalah jenis scifi dan satu adalah jenis mesin. Dari POV itu, ini seperti mengatakan "kita harus memperbarui definisi 'membungkuk' untuk mengecualikan gerakan formal dan hanya berarti hal yang Anda menembakkan panah dari"
Manishearth
3

Masalahnya adalah, tidak ada definisi standar yang ditetapkan tentang apa robot itu. Dalam perspektif kami, robot harus seperti "ASIMO Honda." Yang tidak demikian. Itu jauh lebih kompleks. Robot dapat dikontrol oleh manusia dan tidak dikontrol oleh manusia, definisi yang baik dapat diterima.

As sekop
sumber
1

Definisi robotadalah sebagai berikut:

"Sebuah mesin yang dibangun untuk melakukan beberapa tugas kompleks atau kelompok tugas, terutama yang dapat diprogram"
wiktionary

Jadi robot adalah alat yang bisa diprogram. Robot KUKA sesuai dengan definisi ini. Tapi palu tidak bisa diprogram, jadi palu bukanlah robot.

drzymala
sumber