Apa perbedaan antara Robot dan Mesin?

Apa perbedaan antara Robot dan Mesin? Kapan mesin mulai disebut robot?

Apakah ini pada tingkat kompleksitas tertentu? Apakah ketika itu memiliki perangkat lunak dll?

Misalnya: Printer desktop memiliki mekanik, elektronik, dan firmware tetapi tidak dianggap sebagai robot (atau apakah itu). Roomba memiliki hal yang sama tetapi kami menyebutnya robot. Jadi apa bedanya.

Saya selalu percaya bahwa robot adalah robot ketika mengambil input dari lingkungannya dan menggunakannya untuk membuat keputusan tentang bagaimana mempengaruhi lingkungannya; yaitu robot memiliki umpan balik.

Anda mengajukan dua pertanyaan (root):

Pertanyaan: Apa perbedaan antara Robot dan Mesin?

dan

Pertanyaan: Kapan mesin mulai disebut robot?

Jika saya boleh, izinkan saya untuk menyajikan teks berikut untuk menjawab pertanyaan pertama:

The enam mesin sederhana klasik

Referensi: https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. Tuas
2. Roda dan poros
3. Katrol
4. Bidang miring
5. Baji
6. Sekrup

Salah satu dari "mesin" ini jauh dari (tetapi dapat berkontribusi pada pembangunan) robot.

Mengatasi pertanyaan kedua Anda dan walaupun fiksi, Isaac Asimov menyajikan garis pemikiran (referensi: http://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics ) masih dibahas hari ini:

Tiga Hukum Robot (sering disingkat menjadi Tiga Hukum atau Tiga Hukum) adalah seperangkat aturan yang dibuat oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Aturan diperkenalkan dalam cerita pendek 1942 "Runaround", meskipun mereka telah diramalkan dalam beberapa cerita sebelumnya. Tiga Hukum itu adalah:

1. Robot tidak boleh melukai manusia atau, karena tidak ada tindakan, membiarkan manusia terluka.
2. Robot harus mematuhi perintah yang diberikan kepadanya oleh manusia, kecuali jika perintah tersebut akan bertentangan dengan Hukum Pertama.
3. Robot harus melindungi keberadaannya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Pertama atau Kedua.

Karena saya mereferensikan ayat-ayat Wikipedia yang menyajikan pemikiran asli, saya mungkin melanjutkan : (referensi: http://en.wikipedia.org/wiki/Robot )

Robot adalah agen mekanis atau virtual, biasanya mesin elektro-mekanis yang dipandu oleh program komputer atau sirkuit elektronik. ... Robotika adalah cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi robot, serta sistem komputer untuk kontrol, umpan balik indera, dan pemrosesan informasi.

Singkatnya, mesin bisa menjadi robot, robot bisa menjadi mesin, robot bisa jadi virtual. Saya setuju dengan poster yang mengatakan akan ada beberapa program doktor yang mendefinisikan perbedaan. :)

Seperti @Shahbaz tunjukkan ini adalah pertanyaan yang sangat filosofis meskipun itu sampai ke inti bidang robotika. John Hollerbach memulai pengantar untuk catatan Robotika sebagai berikut:

Apa itu robot? Pada tahun 1980, Institut Robot Amerika (RIA), sebuah kelompok perdagangan industri, muncul dengan definisi sebagai berikut:

"Robot adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram ulang yang dirancang untuk memindahkan material, bagian, alat, atau perangkat khusus melalui gerakan terprogram variabel untuk kinerja berbagai tugas."

Saat ini, definisi ini akan dianggap terlalu ketat, karena mencerminkan konsentrasi RIA pada manipulator robot di jalur perakitan. Robotika telah berkembang selama bertahun-tahun dalam banyak hal: untuk memasukkan platform mobilitas, untuk mengatasi sektor jasa serta sektor manufaktur, dan untuk menggabungkan interaksi manusia-mesin, bukan hanya otonomi, dalam sistem telerobotik dan realitas virtual.

Pada akhirnya dia tidak menawarkan definisi alternatif secara langsung, yang saya ingat. Alih-alih ia membahas unsur-unsur sistem robot yang ia daftarkan sebagai:

• Struktur Mekanik
• Aktuator
• Sensor
• Pengontrol Komputer

Dapat diperdebatkan apakah pengontrol komputer bahkan diperlukan karena mekanisme dapat dibangun yang menanggapi rangsangan lingkungan tanpa bantuan eksplisit dari komputer (lihat pekerjaan Dr. Robert Full ). Dalam AI kami menyebutnya agen refleks.

Jika kita menerima tiga elemen pertama (atau keempatnya) maka dunia kita dibanjiri oleh robot. Ini agak tidak memuaskan bagi banyak orang karena kita sering membayangkan robot dari SciFi. Jika kita tidak maka definisi menjadi sewenang-wenang seperti @Ian tunjukkan karena kita tidak dapat menarik perbedaan antara dua perangkat dengan komponen yang sama di mana kita sebut satu robot (misalnya printer 3D) dan yang lain tidak (misalnya microwave) sebagai Anda secara implisit mengamati.

Terlepas dari itu secara umum diterima bahwa ini adalah elemen dari robot. Ini tentu saja menimbulkan pertanyaan, apakah kita memiliki robot sebelum kita memiliki istilah "robot?" Jawaban untuk pertanyaan ini adalah ya (lihat Apa konsep awal robot? ). Namun Anda tidak boleh membiarkan ini mengganggu Anda, tidak jarang bidang penelitian datang setelah teknologi dan / atau ide yang mendefinisikannya.

Di dunia industri, robot memiliki definisi yang jelas untuk membedakannya dari mesin industri lainnya:

Robot industri sebagaimana didefinisikan oleh ISO 8373:

Manipulator yang dikendalikan secara otomatis, dapat diprogram ulang, multiguna, dapat diprogram dalam tiga atau lebih sumbu, yang dapat diperbaiki di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri.

Dapat diprogram ulang: gerakan yang diprogram atau fungsi tambahannya dapat diubah tanpa perubahan fisik;

Serbaguna: mampu beradaptasi dengan aplikasi yang berbeda dengan perubahan fisik;

Perubahan fisik: perubahan struktur mekanik atau sistem kontrol kecuali untuk perubahan kaset pemrograman, ROM, dll.

Sumbu: arah yang digunakan untuk menentukan gerakan robot dalam mode linear atau putar

Kata-kata penting dalam definisi ini adalah "dapat diprogram ulang" dan "multiguna".

Misalnya, mari kita pikirkan tentang operasi pengelasan yang terjadi di pabrik mobil. Operasi ini dapat dilakukan dengan mesin khusus yang menurunkan elemen pengelasan pada tempatnya di tempat yang tepat pada mobil. Atau kita bisa memasang lengan robot, meletakkan tukang las di ujung lengan, dan mengajar (program) itu di mana harus dilas. Ketika model mobil baru datang, kita bisa mengajarkannya titik-titik pengelasan baru. Jika kita tidak lagi membutuhkan operasi pengelasan, kita dapat memindahkan robot ke tempat lain, meletakkan alat baru di ujung lengan, dan mengajarkannya untuk melukis atau memasang baut.

Dalam konteks yang lebih besar, orang memiliki gagasan berbeda tentang apa itu robot dan apa yang bukan. Tetapi "multiguna" dan "dapat diprogram ulang" masih merupakan gagasan utama. Jika Anda tidak dapat dengan mudah mengarahkan kembali mesin Anda untuk melakukan sesuatu yang sama sekali berbeda dengan memprogram ulang (dan mungkin membuat sedikit perubahan "alat" perangkat keras), itu bukan robot.

Ketika saya berkontribusi pada artikel Robot Wikipedia , ini adalah pertanyaan yang saya habiskan sejak lama untuk berjuang. Apa yang bisa Anda tulis dalam kalimat pertama yang pada dasarnya mendefinisikan 'robot'. Saya menghabiskan waktu berhari-hari untuk mencari definisi pribadi tentang robot, dan membaca diskusi forum, sampai saya menemukan definisi 'agen', dan saya menyadari ini adalah yang paling dekat dengan definisi saya.

Robot adalah agen buatan mekanik atau virtual

Perasaan agensi tampaknya menjadi kunci apakah orang umumnya menyebut mesin robot atau tidak. Mesin harus memberi kesan bahwa ia memiliki agensi sendiri:

• aktif di lingkungan
• dapat mengambil data
• itu dapat mempengaruhi lingkungan
• ia memiliki keadaan internalnya sendiri

Inilah sebabnya mengapa agen perangkat lunak disebut robot juga, meskipun mereka tidak memiliki tubuh. Agen perangkat lunak aktif di lingkungan di dalam komputer.

Beberapa waktu yang lalu, artikel Wikipedia lebih dalam menggambarkan bagaimana, misalnya, Kitt akan dianggap sebagai robot, sedangkan humanoid yang dikendalikan radio umumnya tidak. Lihat halaman Robot dari Juli 2009 . (Sedihnya, sejak itu busuk cukup banyak.)

Saya pikir alasan definisi 'agensi' bekerja dengan baik adalah karena ia menggantikan konsep 'robot' yang kurang jelas dan kurang dipahami serta menggantikannya dengan konsep 'agensi' yang sama-sama tidak jelas, tetapi jauh lebih dipahami. Bahkan jika kita tidak secara eksplisit menganggap hewan dan robot sebagai agen, kita terhubung untuk mengenali agen, dan mengkategorikan objek menjadi hal-hal yang merupakan dan bukan agen. Kita dapat dengan mudah membedakan antara hewan dan tumbuhan (baik untuk jenis hewan dan tumbuhan yang biasa kita temui).

• Hewan -> Robot
• Plant -> Mesin

Ada beberapa definisi (lihat pertanyaan lain) dan bahkan ontologi robot. Saya bersama Joseph Engelberger (penemu robot industri pertama Unimate ):

Saya tidak dapat mendefinisikan robot, tetapi saya tahu satu ketika saya melihatnya.

Bekerja dengan sangat baik.

Kembali ke pertanyaan awal, robot adalah sesuatu yang menghidupkan dan mematikannya sendiri dan melakukan hal itu tanpa campur tangan manusia, menyentuh, mengirim sinyal, dll. Seperti Roomba. Tentu kadang-kadang Anda menyuruhnya melakukan hal-hal tertentu, tetapi itu berbeda, itu hanya untuk suatu kesempatan. Ketika Anda selesai, ia kembali ke ruang hampa lagi. Mesin adalah benda yang memiliki mekanik, elektronik, dan firmware, tetapi membutuhkan campur tangan manusia untuk bekerja, seperti printer. Anda mengirim sinyal yang memerintahkannya untuk mencetak, bukan memerintahkannya untuk mencetak. Apakah itu menjawab pertanyaan Anda?

Mesin hanyalah alat yang didefinisikan untuk melakukan tugas tertentu sedangkan robot dapat melakukan tugas apa pun yang diberikan kepadanya melalui pemrograman