Pendekatan menggunakan PID untuk mendapatkan robot diferensial mengemudi lurus
Pertimbangkan robot penggerak diferensial yang memiliki dua roda bermotor dengan enkoder yang terpasang pada masing-masingnya untuk mendapatkan umpan balik. Misalkan ada fungsi untuk setiap motor DC yang mengambil float dari -1 ke 1 dan mengatur sinyal PWM untuk memberikan jumlah daya yang...