Saya tertarik menggunakan motor mini ini ( Squiggle Micro Motor ) untuk membuat gerakan horisontal yang sangat kecil . Namun, karena ruang yang sangat terbatas, saya hanya dapat menempatkannya secara vertikal dalam proyek saya.
Dengan asumsi motor ini ditempatkan sebagai berikut, bagaimana seseorang dapat menyesuaikannya dengan gerakan simultan pada sudut yang benar? (Idealnya dengan gerakan sumbu X disesuaikan dengan gerakan sumbu Y sebaik mungkin.)
Jawaban:
Jika ini adalah gerakan linier sejati (non-rotasi) maka Anda akan memerlukan semacam hubungan pivot di antara kedua unit untuk mentransfer satu gerakan ke gerakan lainnya. Sesuatu seperti ini mungkin akan berhasil:
Ketika link yang lebih rendah bergerak secara vertikal, itu memutar gigi merah yang pada gilirannya mendorong link kedua secara horizontal.
Namun, mengingat gambar Anda menunjukkan lebih banyak tautan jenis sekrup, saya merasa tautan bawah akan berputar (koreksi saya jika saya salah di sini). Dalam hal ini, maka pendekatan yang berbeda perlu diambil - setidaknya, sambungan bola rotasi perlu digunakan untuk memasang unit berputar ke setiap hubungan.
sumber
Mekanisme yang disarankan dalam jawaban sebelumnya adalah bentuk hubungan empat-bar . SEBUAH engkol bel adalah bentuk yang sedikit lebih sederhana dari pada dasarnya hal yang sama. Anda dapat mendorong di satu sisi lonceng engkol dengan ujung poros motor, dan menggunakan pegas untuk arah lain jika sulit untuk menempel pada poros. ( Batang tampaknya berputar, tetapisitus motor Squiggle tidak mengatakan apakah itu atau tidak, dan gambar, video, dan gambar teknik file PDF tidak jelas pada titik ini.)
Juga pertimbangkan untuk menggunakan kabel kontrol dorong-tarik kabel fleksibel, atau kabel dorong dengan pegas kembali; atau mendorong baji ke atas untuk menghasilkan aksi cam .
sumber
Saya pikir solusi yang lebih kompak dan dapat diandalkan adalah dengan menggunakan poros ketiga yang tegak lurus dengan dua lainnya (pada sumbu Z)
Mengingat poros bergerak naik / turun bergerak pada sumbu Y dan poros bergerak kiri / kanan bergerak pada sumbu X.
Diagram kasar ini harus menjelaskan hal-hal yang lebih baik.
Saat motor memutar Shaft A ke atas, ia kemudian memutar Shaft C. Shaft C kemudian menggerakkan Shaft B ke kiri dan ke kanan
Penambahan Shaft C akan menjadikan konversi vertikal ke horizontal ini tepat dan ringkas.
Perhatikan bahwa satu-satunya bagian yang berputar adalah Poros A dan C. Poros B hanya akan bergerak ke kiri dan ke kanan.
Dan tidak seperti jawaban Kurts, tidak perlu ada sambungan yang berantakan di ujung setiap poros.
sumber
Mekanisme tipe Scott-Russell. Selama berminggu-minggu saya mencoba mencari solusi untuk masalah yang tepat untuk tambang proyek rekayasa. Lihat itu.
sumber
Untuk berbelok 89 derajat, Anda membutuhkan gigi mitra. Amazon memiliki plastik yang kira-kira 2 inci (5 cm) di seluruh wajah. Ini oleh Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Bore, Rasio 1: 1, Sudut Tekanan 20 derajat, 16 Pitch, 32 Gigi, Moulded Nylon. Ada adalah satu lagi ditunjukkan dengan wajah 1 inci dan sudut tekanan 14 derajat dan gigi 14. Mitre gir selalu perlu dibeli berpasangan untuk mesh dengan benar.Ini dapat digunakan dengan memasang motor kecil atau engkol manual untuk mengaktifkan mekanisme Anda sedang mencoba untuk bergerak.
sumber