Pemetaan web yang dapat digunakan untuk kendaraan / robot otonom

13

Apakah ada alat pemetaan web yang memungkinkan pengembang menggunakannya untuk memplot data GPS kendaraan / robot otonom?

Google Mapsmelarang itu. Lihat 10.2.C . Google Earthketentuan penggunaan tautan melompat ke halaman yang sama. BingPeta tampak serupa (lihat 3.2. (G) ).

Apa yang saya inginkan adalah alat berbasis internet yang menunjukkan salah satu gambar satelit dan / atau peta, yang dapat menampilkan plot menggunakan API-nya. Aku sedang membuat GPS plotter generik pada ROSyang dapat digunakan baik untuk robot lambat atau cepat kendaraan / mobil.

Terima kasih!

gps visualization Ishak
sumber

Jawaban:

5

Saya akan merangkum bacaan saya tentang keduanya sebagai:

  • Jangan gunakan logika kami untuk menyediakan navigasi belokan demi belokan ke kendaraan
  • Jangan gunakan peta kami untuk pelacakan aset bisnis kecuali Anda telah menandatangani perjanjian penggunaan komersial

Sulit untuk mengetahui apakah use case Anda dijelaskan melanggar salah satu dari persyaratan ini. Bagaimanapun, periksa http://www.openstreetmap.us/ .

Jay Beavers
sumber
Terima kasih untuk "bukti baca". Saya membaca kembali dan setuju bahwa itu tidak terdengar untuk melarang merencanakan itu sendiri.
IsaacS
6

Google Earth ada untuk tujuan ini secara tepat: overlay data Anda sendiri di peta. Anda cukup menulis skrip untuk menerjemahkan (atau mengekspor) data Anda ke dalam format KML kemudian menambahkan URL ke Google Earth seperti:

Tambahkan tautan jaringan

Berkenaan dengan persyaratan penggunaan: ketentuan penggunaan untuk Google Earth hanya melarang Anda untuk menggunakan perangkat lunak untuk mengontrol perilaku kendaraan Anda, bukan untuk mewakili perilaku masa lalunya. (Kekhawatiran mereka kemungkinan besar membatasi tanggung jawab mereka dari Anda yang mencoba menggambar jalan di GE untuk diikuti robot, dan membuatnya menabrak sesuatu karena peta yang tidak akurat.)

Sebagai bukti semu, saya menulis perencana misi dengan Google Earth pada satu titik ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) yang saya perlihatkan kepada tim Google Earth; mereka baik-baik saja dengan itu. Mereka juga menghubungkan saya dengan tim di NASA yang menggunakan Goole Earth untuk tujuan ini. Saya dituntun untuk percaya bahwa penggunaan tersebut diperbolehkan karena saya hanya menghasilkan skrip misi dan tidak berinteraksi dengan otonomi.

Ian
sumber
Dikonfirmasi: Kami menggunakan fitur ini untuk memplot data dari percobaan lapangan kami. Sangat dianjurkan.
Josh Vander Hook
Terima kasih untuk posting. Namun saya bertanya tentang ketentuan penggunaan, bukan tentang fitur.
IsaacS
2
Saya telah memperbarui jawabannya dengan pengalaman ToS saya dengan tim Google Earth. TL; DR, kamu baik-baik saja.
Ian
Kesan saya adalah
kasing
1
Saya ragu bahwa perusahaan sebesar Google memiliki pengecualian dalam proses hukum mereka untuk proyek yang mereka putuskan "keren". Ini file KMZ dari Woods Hole Oceanographic Institute yang melakukan apa yang Anda bicarakan, dan banyak lagi: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
Ian