Pertanyaan yang diberi tag walk

Apa ukuran berguna yang ada untuk robot berkaki enam, dan apa pro dan kontra mereka?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm mencantumkan tiga ukuran: tripod gelombang, dan riak. Dapatkah ini diperbaiki, atau dapatkah pro dan kontra relatifnya diubah, dan adakah ukuran lain yang layak

Apa pendekatan yang baik untuk Kiprah Quadruped?

Saya memiliki quadruped kecil dengan tiga derajat kaki kebebasan yang telah saya kerjakan: 3DOF Mini Quadruped . Kode asli saya untuk itu adalah pengontrol servo sederhana pada arduino, dan kode Scala yang akan mengirim perintah servo melalui kabel. Saya melakukan semua logika Invert Kinematika...