Pertanyaan yang diberi tag ekf

22
Visualisasi dan debugging EKF

Saat ini saya sedang men-debug dan menyetel EKF (Extended Kalman Filter). Tugasnya adalah pelacakan pose robot mobile klasik di mana landmark adalah penanda AR. Terkadang saya terkejut bagaimana beberapa pengukuran mempengaruhi estimasi. Ketika saya melihat dan menghitung angka dan matriks yang...

8
langkah inovasi ekf lokalisasi?

Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam...