Menyatakan ulang sikap sikap (angka empat, matriks rotasi) dalam Filter Partikel
Misalkan saya memiliki filter partikel yang berisi keadaan sikap (kami akan menggunakan unit angka empat dari tubuh ke kerangka bumi untuk diskusi ini) qebqbe\mathbf{q}_b^e. Metode apa yang harus atau tidak seharusnya digunakan untuk resampling? Banyak skema resampling (misalnya makalah ini )...