Untuk servos, dapatkah ini tersirat bahwa `Memegang Torsi = Torsi Pengoperasian * 2` seperti dengan steppers?

Saya mengikuti panduan yang merekomendasikan penggunaan motor stepper dan memiliki perkiraan torsi dan pengoperasian. Dikatakan bahwa jika Anda tidak tahu torsi operasi, itu sering setengah dari torsi holding. Saya mengadaptasi ini untuk digunakan dengan servo dan saya bertanya-tanya bisakah formula yang sama ini digunakan dengan servo. Servo saya memiliki 1.98 kg/cmtorsi sekitar jadi apakah itu berarti saya dapat memperkirakan torsi operasi akan ~1 kg/cm?

Beberapa hal:

• Saya tahu mengoperasikan torsi dan menahan torsi berbeda. Ini hanya perkiraan — ini bukan ilmu pasti.
• Saya tahu servos lebih sulit menemukan lokasi mereka (75 derajat, dll.) Daripada menggunakan stepper dan menganggap itu berhasil. Saya memiliki sarana eksternal untuk menemukan lokasi.

Memegang torsi, menurut definisi motor stepper, bukan cara yang valid untuk mengukur kinerja servo. Torsi motor stepper turun dengan kecepatan sedangkan dalam servo itu tetap relatif konstan. (Torsi pengoperasian tidak pernah setengah dari menahan torsi dan bergantung pada RPM, pemandu Anda berbohong kepada Anda).

Servo nyata akan selalu memiliki peringkat torsi (terus menerus / beroperasi) di mana ia akan tetap dikontrol, dan peringkat torsi maksimum di mana ia hanya menjalankan daya penuh.

Saya tidak bisa membayangkan pernah membeli servo yang tidak mencantumkan kedua nilai tersebut, (terutama mengingat bahwa sebagian besar servos akan memiliki lembar data yang cukup besar) tetapi survei cepat menunjukkan bahwa torsi kontinu umumnya tidak setengah dari torsi maksimum.

Perhatikan bahwa spesifikasi hobi servo sangat tidak akurat sehingga sebaiknya dibuat jadi pertanyaan ini juga tidak berlaku untuk mereka.