Bagaimana saya bisa mendeteksi ketika motor stepper macet? Pencarian google membawa saya ke beberapa orang yang mengatakan bahwa ketika motor stepper berhenti, arus naik, yang mudah dideteksi dengan sensor Hall. (Atau, saya kira, oleh salah satu sensor arus lain yang disebutkan di "Bagaimana saya...
Sebagai robot industri, saya menghabiskan sebagian besar waktu saya bekerja dengan robot dan mesin yang menggunakan motor DC brushless atau motor linier, jadi saya punya banyak pengalaman menyetel parameter PID untuk motor-motor itu. Sekarang saya pindah untuk melakukan robotika hobi menggunakan...
Saya tahu bahwa motor servo RC dirancang untuk gerakan yang presisi, daripada rotasi terus-menerus dari motor DC. Apakah sebagian besar motor servo RC terbatas pada pergerakan dalam satu rotasi atau dapatkah mereka dibuat terus berputar? Dengan kata lain, apakah gerakan mereka terbatas pada busur...
Saya mengikuti panduan yang merekomendasikan penggunaan motor stepper dan memiliki perkiraan torsi dan pengoperasian. Dikatakan bahwa jika Anda tidak tahu torsi operasi, itu sering setengah dari torsi holding. Saya mengadaptasi ini untuk digunakan dengan servo dan saya bertanya-tanya bisakah...