Pertanyaan yang diberi tag dh-parameters

Parameter Kinematika / DH ke depan untuk sumbu sambungan tegak lurus

Saya mencoba menghitung kinematika maju dari Kuka youBot menggunakan konvensi DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model Sambungan lengan 1 dan sambungan lengan 5 berputar dan berputar di sekitar sumbu z dunia (menunjuk ke...

Mengapa kita umumnya lebih suka parameter DH daripada representasi kinematik lengan robot lainnya?

Saya secara khusus tertarik pada parameter DH versus representasi lain dalam hal kalibrasi kinematik. Sumber informasi (paling jelas) terbaik yang dapat saya temukan pada kalibrasi kinematik ada dalam buku " Robotika: Pemodelan, Perencanaan dan Kontrol " oleh Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco,...