Jika Anda telah menggunakan konektor untuk kabel sinyal untuk waktu yang lama, Anda mungkin menemukan bahwa mereka tidak dapat diandalkan.
Secara khusus, saya menemukan ini tidak dapat diandalkan ketika digunakan untuk waktu yang lama, dengan sejumlah pemutusan dan koneksi ulang:
Hal ini disebabkan oleh hilangnya kelenturan ujung logam berkerut pada kabel, yang menyebabkan masalah kontak.
Konektor mana (dengan waktu koneksi cepat) yang andal untuk beberapa koneksi ulang untuk kabel sinyal sederhana?
Ini tidak termasuk terminal sekrup dan konektor dengan sekrup (mis. Konektor D-subminiature), karena mereka bukan konektor plug-in yang sederhana.
Jawaban:
Ada banyak konektor yang sangat andal di luar sana. Inilah beberapa favorit saya:
Harwin Datamate Ini datang dalam beberapa varietas. Yang ditampilkan di sini luar biasa dan memiliki koneksi daya arus tinggi, dan banyak koneksi sinyal. Mereka sangat dapat diandalkan, dan saya tahu bahwa mereka digunakan pada beberapa robot yang saya tahu, termasuk Shadow Robot Hand , Robonaut dan tangan terkualifikasi ruang DLR terbaru .
Yang Anda lihat di sini sedikit mahal, masing-masing $ 30! Tetapi konektor yang lebih sederhana dengan hanya pin sinyal jauh lebih masuk akal, masing-masing hanya beberapa dolar. Mereka sangat andal. Pin berlapis emas dan memiliki beberapa titik kontak. Mekanisme latching dan screw pada mereka berarti mereka bahkan dapat bertahan dari getaran peluncuran roket.
Lihat konektor Harwin yang lain, terutama kisaran M30. Mereka cukup kecil dan, jika Anda mengeriting kabel dengan benar, maka mereka sangat dapat diandalkan. Saya belum pernah melihat salah satu konektor M30 gagal karena kawin berulang.
Consumer Connectors: Umumnya, konektor yang ditujukan untuk pasar konsumen harus dapat bertahan cukup lama. Ini termasuk USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .
Hal baik lainnya tentang konektor ini adalah bahwa mereka cocok untuk data kecepatan tinggi, seperti lapisan fisik LVDS EtherCAT. Kelemahan dari USB, HDMI dan Firewire adalah bahwa mereka tidak tahan getaran, dan mungkin rontok jika tidak diikat. Pastikan Anda mendapatkan yang berlapis emas.
Omnetics: Krim tanaman berasal dari Omnetics . Mereka memiliki manfaat ganda karena keduanya sangat andal, dan juga sangat kecil.
Mereka memiliki semua jenis kawat-kawat, dan konektor papan-kawat. Tapi berhati-hatilah, mereka sangat mahal.
sumber
Sangat tergantung pada apa konektor yang digunakan. Apakah mereka perlu dipasang di panel? PCB dipasang? Hanya nongkrong?
Saya melihat tiang listrik anderson di semua tempat dalam robotika karena mereka mengunci dengan andal dan dapat dipasang bersama untuk membuat konektor dari berbagai ukuran. Biasanya mereka digunakan untuk daya, bukan sinyal.
Konektor IDC juga sangat umum untuk sinyal / daya rendah. Mereka juga mengunci dengan andal dan menggunakan standar .1 header spasi yang bagus untuk prototyping / pengujian.
Header penguncian yang Anda sebutkan juga sangat umum, tetapi tidak pernah dilakukan penghentian / penyambungan berulang. Sebagian besar hanya lampu indikator dan semacamnya.
Dalam aplikasi berat / ruang terbatas konektor RC besar. Banyak konektor RC memiliki kapasitas arus yang sangat tinggi dan sangat andal dalam getaran. Favorit saya adalah XT60.
sumber
Seperti yang Anda tunjukkan, pada robot dengan getaran tinggi, Anda menginginkan konektor yang memiliki "pegas" (elastisitas). Bahkan ketika untuk sesaat sedikit keluar dari posisinya, pegas mendorong semuanya kembali ke tempatnya.
Sayangnya, ada tradeoff - semakin tinggi getaran yang dapat ditoleransi oleh konektor tanpa terputus secara tidak sengaja, semakin sulit untuk secara sengaja menyambungkan dan melepaskan konektor.
Beberapa konektor yang mungkin Anda lihat:
(Terlalu banyak konektor memungkinkan komponen untuk secara bertahap tergelincir semakin jauh dari tempatnya, sampai sambungan terputus. Ini termasuk sebagian besar konektor sekrup, konektor barel, dll.).
sumber
Mungkin terlalu mahal untuk proyek rumahan, tetapi konektor seri MIL-DTL-38999 (tersedia dari Glenair dan banyak pemasok lainnya) adalah penghubung pilihan untuk peralatan militer
OK, itu gagal Anda "mereka bukan konektor plug-in sederhana" persyaratan tetapi ideal untuk putuskan / sambungkan kembali di semua jenis lingkungan.
Dan tidak, saya tidak bekerja untuk Glenair :)
sumber