Apa model yang cocok untuk robot roda dua? Artinya, persamaan gerak apa yang menggambarkan dinamika robot roda dua. Model dari berbagai kesetiaan dipersilakan. Ini termasuk model non-linear, serta model
Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk...
Dengan robot roda dua seperti ini , saya berhasil menstabilkannya sambil tetap diam. Ini dilakukan dengan menggunakan sistem kontrol umpan balik digital dengan membaca posisi roda untuk menentukan posisi, dan gaya gerak balik alami alami dari motor roda digunakan dalam loop umpan balik untuk...
Bagaimana Anda menghitung atau memperbarui posisi robot penggerak diferensial dengan sensor tambahan? Ada satu sensor tambahan yang dipasang pada masing-masing dari dua roda diferensial. Kedua sensor menentukan jarak resp. roda mereka telah bergulir selama waktu yang dikenal .Δ r aku g h t Δ tΔ l...
Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk...