Apa mekanisme pergeseran translasi?

Mengenai robot yang berputar dengan kecepatan tinggi dengan memutar motor penggerak dalam arah yang berlawanan, sementara masih bisa bergerak secara bersamaan dalam suatu arah (terjemahkan):

Sejauh yang saya tahu ini berasal dari robot pertempuran kompetitif, di mana ia dikenal sebagai "otak melty" atau "drive tornado," menurut wikipedia, dan didasarkan pada memperlambat motor secara bergantian di kedua sisi saat mereka berputar di sekitar pusat massa.

Namun, dengan seluruh tubuh berputar begitu cepat, bagaimana "heading" robot saat ini dibuat dan dipelihara?

Oke, jadi sebagian besar (jika tidak semua) robot atau melayang transasional menggunakan acceleorometer untuk menunjukkan judul robot. Apa yang dilakukan acceleorometer ini adalah menghitung laju rotasi berdasarkan gaya-G di sekitar radius yang diberikan. Data yang terakumulasi dari accelerometer kemudian digunakan untuk menyalakan LED sekali per rotasi - memberikan dan indikasi judul robot. Pengemudi atau pengguna kemudian menggunakan LED ini untuk memutuskan menggunakan remote control ke arah yang ingin dilaluinya.

Sedangkan untuk bergerak, seperti biasa mungkin terdengar dilakukan dengan menghidupkan dan mematikan motor. Program atau kontrol sistem menyalakan motor ketika motor itu berada di posisi yang benar untuk menghasilkan gerakan jaring ke arah yang ditunjukkan robot. Jadi misalnya LED menyala antara 30 dan 120 derajat dapat ditafsirkan sebagai arah robot akan menjadi sekitar 90 derajat. (Perlu diingat bahwa indikasi tajuk menggunakan LED tidak 100% akurat, kekuatan matikan lebih dari beberapa puluh derajat. Biasanya karena waktu yang dibutuhkan untuk semua pemrosesan data dan waktu yang diperlukan untuk menghidupkan dan mematikan LED). Jika Anda ingin bergerak maju sekarang, motor harus berada di antara 270 dan 450 (360 + 90) derajat selama setiap rotasi setelah mana arah perjalanan bersih akan menjadi 90 derajat.

Demikian juga jika robot ingin pergi ke kiri yang 180 derajat, tetapi posnya saat ini adalah 90. Motor harus berada di antara 0 dan 180 derajat.

Semoga itu bisa membantu.