Saya memiliki kapal yang bergerak dengan kecepatan maksimal maxSpeeddan dapat mengubah rotationSpeedderajat per detik. Kapal selalu bergerak ke arah yang dihadapinya yang berarti bahwa semakin cepat kapal bergerak semakin besar radius beloknya. Saya tahu posisi saya, dan rotasi serta posisi...