Berhenti darurat jelas merupakan ide yang bagus pada kebanyakan robot, bagaimana mereka harus terhubung? Sistem apa yang harus segera dibunuh, dan apa yang harus tetap
Bisakah Anda menerapkan jaringan saraf sederhana pada mikroprosesor seperti Arduino Uno untuk digunakan dalam pembelajaran
Menggunakan IMU sebuah robot dapat memperkirakan posisi saat ini relatif terhadap posisi awal, tetapi ini menimbulkan kesalahan dari waktu ke waktu. GPS sangat berguna untuk menyediakan informasi posisi yang tidak bias oleh akumulasi kesalahan lokal. Tetapi GPS tidak dapat digunakan di dalam...
Saat ini saya sedang men-debug dan menyetel EKF (Extended Kalman Filter). Tugasnya adalah pelacakan pose robot mobile klasik di mana landmark adalah penanda AR. Terkadang saya terkejut bagaimana beberapa pengukuran mempengaruhi estimasi. Ketika saya melihat dan menghitung angka dan matriks yang...
Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat /...
Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat...
Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu . Sunting:...
Dengan quadcopter motor-ke-motor 600 mm (2 kaki), frekuensi apa yang diperlukan loop pembaruan output-sense-menghitung-output saya agar tetap stabil? Saya memperkirakan berat total tinggal landas sekitar 2 pon (0,9 kg), yang saya perkirakan sebagian besar motor dan
Kinematika maju dari lengan robot dapat diselesaikan dengan mudah. Kita dapat mewakili setiap sambungan menggunakan matriks transformasi Denavit-Hartenberg . Misalnya, jika sambungan adalah aktuator linier, ia mungkin memiliki matriks transformasi:sayat hsayathi^{th} Tsaya=
Saya mencari untuk membangun robot peluncur bawah air yang perlu tetap otonom untuk jangka waktu yang lama, bahkan mungkin berbulan-bulan. Pengambilan daya harus minimal, dan saya berpikir untuk memasukkan beberapa bentuk perangkat pengisian (seperti solar charger) namun saya juga ingin kapasitas...
Seperti yang ada saat ini, pertanyaan ini tidak cocok untuk format tanya jawab kami. Kami berharap jawaban didukung oleh fakta, referensi, atau keahlian, tetapi pertanyaan ini kemungkinan akan mengundang debat, argumen, polling, atau diskusi panjang. Jika Anda merasa bahwa
Katakanlah saya menjatuhkan robot ke lingkungan yang tidak menarik dan sensor berbasis medan magnet apa pun (magnetometer / kompas) tidak diperbolehkan. Metode apa yang ada untuk menentukan di mana utara? Melacak matahari / bintang adalah pilihan tetapi tidak cukup andal saat cuaca...
Saya ingin membuat robot berbasis Arduino dengan 2 roda, quadrature encoders pada setiap roda, chip driver H-bridge (atau pengontrol motor) dan kastor. Saya ingin menggunakan perpustakaan PID untuk memastikan kecepatan sebanding dengan jarak yang harus ditempuh. Pada level konseptual, (dengan...
Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat...
Saat menghitung matriks Jacobian untuk menyelesaikan Inverse Kinematic secara analitis, saya membaca dari banyak tempat bahwa saya bisa menggunakan rumus ini untuk membuat masing-masing kolom dari gabungan dalam matriks
Saya sedang dalam proses membangun sistem visi stereo untuk digunakan pada UGV. Sistem ini untuk robot yang akan digunakan dalam kompetisi di mana robot tersebut dioperasi untuk menemukan batu berwarna relatif kecil di lapangan luar yang besar. Saya mengerti bagaimana mengkalibrasi sistem seperti...
Saya sudah berpikir tentang memulai proyek quadcopter, mungkin membangunnya dari awal. Salah satu hambatan utama untuk masuk bagi saya adalah motor: sepertinya sebagian besar quadcopter menggunakan motor brushless. Saya punya pengalaman dengan motor DC dan menggunakan sinyal PWM untuk mengatur...
Paling sering menyetel matriks noise filter Kalman dilakukan dengan coba-coba atau pengetahuan domain. Apakah ada lebih banyak cara berprinsip untuk menyetel semua parameter filter
Saya ingin menggunakan suar RF untuk melokalisasi quadcopter saya untuk autolanding, ketika GPS tidak cukup tepat, misalnya, ketika jalan masuk saya hanya selebar 10 kaki, dan GPS hanya menunjukkan akurasi 20-30 kaki (dengan danau pepatah lava di kedua sisi). Quadcopter akan menggunakan GPS untuk...
Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang...