Pertanyaan tentang model dan teori teknik kontrol dan penerapan teori kontrol untuk merancang sistem dengan perilaku yang diinginkan.
Jika saya menggunakan sensor ultrasonik apakah akan mendeteksi ketinggian air? Saya sedang memikirkan sebuah produk untuk membaca ketinggian air pada kotak air (umum di Brasil). Saya meneliti tentang instrumentasi untuk ukuran ini, dan saya pikir sensor ultrasonik adalah pilihan terbaik. Akankah...
Latar Belakang Ketika saya mengambil kelas pertama saya di kontrol (2006-ish seperti yang diajarkan oleh profesor aerospace untuk campuran siswa ME dan EE) itu pada dasarnya semua dilakukan di Laplace-transform, fungsi transfer dll. Baru-baru ini (2012) saya mengambil kelas kontrol tingkat...
Masalah kontrol optimal tipikal dengan vektor negara x (t) dan vektor kontrol y (t) dapat dinyatakan sebagai: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tunduk pada dan kondisi batas untuk x
Saya telah melihat beberapa diagram blok dengan input diagonal, digambar dengan panah melalui blok. dan yang lainnya seperti itu (melalui pencarian gambar Google) Apa perbedaan antara ini dan input sinyal yang khas? Apa yang ditandai garis
Saya telah membangun (beberapa) Filter Extended Kalman (EKF). Model sistem yang saya bangun memiliki 9 status, dan 10 pengamatan. Saya melihat bahwa sebagian besar negara bertemu kecuali satu. Semua kecuali 1-2 dari perkiraan EKF negara tampak melayang. Karena EKF tergantung pada semua negara yang...
Sebagai contoh, pertimbangkan sistem P-T1 dengan pengontrol PID. Pertama melihat hanya pada sistem P-T1, menetapkan dan menunggu waktu yang lama - maka kita lihat pada output x dan melihat bahwa ia memiliki masih gangguan d yang variates dengan waktu (lihat plot, keluaran sistem = x ). Dalam model...
Saya perlu merancang sistem pemindahan otomatis, untuk mobil FSAE . Kopling dan shift secara elektronik diaktifkan dan dilepaskan menggunakan Pi Innovo engine control unit (ECU). Masalah yang saya khawatirkan adalah downshifts, saya ingin mencocokkan, untuk downshifts yang cepat dan bersih dan...
Saya belum menemukan teks yang menjelaskan pengontrol PID dengan kata-kata sederhana. Saya tahu teori: menghitung turunan dan keuntungan proporsional dan integral dll, tapi saya perlu tahu pada kenyataannya apa output dari masing-masing fungsi dan setiap kombinasi fungsi. Misalnya, dimulai dengan...
Sistem MIMO dengan 2 input dan 2 metode decoupling output ke sistem SISO dijelaskan dalam banyak artikel dan buku. Bagaimana dengan sistem fungsi transfer ukuran m * n ? Bagaimana kita bisa menggeneralisasi metode misalnya ke sistem MIMO 3 * 3 atau 3 * 7? Berikut ini adalah deskripsi sistem 2 * 2...
Saya mengalami kesulitan untuk menghitung persamaan diferensial dari jembatan pemuatan yang disederhanakan. Sistem dibuat seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (hanya sketsa): Jika saya menggunakan pendekatan Newton, saya mendapatkan persamaan berikut dengan mengabaikan gesekan,...
Deskripsi umum untuk kontroler PID kontinu ditulis seperti ini: Yang terbaik nilai konstanta , K_i dan K_d untuk sistem terkontrol yang diberikan akan bergantung pada konstanta waktu, baik itu sistem \ text {PT} _1 , atau sistem \ text {PT} _2 , dll.
Saya menemukan komentar berikut tentang kontrol langsung dan tidak langsung dalam "Survei kontrol pembelajaran berulang, kontrol berulang dan kontrol run-to-run." oleh Wang, Gao, dan Doyle : Ada dua mode aplikasi untuk menggunakan kontrol tipe pembelajaran. Pertama, metode kontrol tipe...
Pertimbangkan massa titik 1D bergerak sepanjang sumbu. Sebuah kekuatankamuuuditerapkan sebagai kontrol. Tidak ada gravitasi atau kekuatan lain yang terlibat. Sistem ini dapat digambarkan dalam persamaan ruang keadaan
Saya memiliki sistem seperti ini: dan saya harus memperkirakan ketinggian tangki yang lebih rendah. Pertama-tama, saya mempertimbangkan bahwa saya memiliki cairan yang tidak kental dan tidak dapat dimampatkan dalam aliran yang stabil. Lubang dasar Kecepatan keluar cairan ketika menguras...
Saya mencoba mengubah sembarang vektor dalam bingkai Cartesian menjadi bingkai Cartesian yang berbeda . Baik dan memiliki asal yang sama. Saya telah berkonsultasi dengan Dynamics Flight Dynamics and Control oleh Wayne Durham, dan memahami solusi buku itu sebagai
Saya tahu bahwa fungsi transfer loop tertutup sama dengan Y / Ysp = (pengontrol P * motor DC) / (1+ (pengontrol P * motor DC)) maka saya terkejut. Adakah yang bisa memberi saya beberapa petunjuk tentang cara
Menurut dokumentasi Matlab: sigma memplot nilai singular dari respons frekuensi sistem dinamis. bode menciptakan plot Bode dari respons frekuensi sistem dinamis. Saya cukup akrab dengan plot Bode dan sistem dinamis tetapi saya tidak mengerti apa nilai-nilai tunggal dari sistem atau bagaimana...
Misalkan saya memiliki cairan dalam wadah, jenis cairan itu sedemikian rupa sehingga mengembang ketika suhunya naik. Kontrainer ditandai dengan skala untuk mengukur ketinggian cairan yang diperluas. Ada pengontrol yang mempertahankan temprature pada nilai yang diinginkan. Sensor temprature memberi...
Di dalam Komunitas MATLAB, saya menemukan contoh kontrol model quadcopter sederhana yang dibangun dengan Simulik dan SimMechanics, Kontroler menangani kontrol posisi dan orientasi. Saya ingin memperpanjang pengontrol ini dan menambahkan pengontrol kecepatan (Quadcopter Vx, Vy, Vz), dan menjaga...
Asumsikan Anda memiliki model sistem yang dikendalikan oleh pengontrol PID (umpan balik). Anda ingin menambahkan umpan ke depan untuk meningkatkan karakteristik sistem yang dikendalikan. Bagaimana Anda bisa mendesain fungsi transfer feedforward? (Lihat gambar ini ) Pada slide 18 presentasi ini ,...