Gambar menunjukkan sistem kelistrikan. Tentukan secara analitis dan gambarkan respons sistem untuk input langkah yang ditunjukkan (gunakan Transformasi Laplace) (tp >> 0). u2(t)u2(t)u_2(t) Jadi, saya tahu untuk menyelesaikan fungsi transfer sistem RC dan mendapatkan G (s) = 1 / (RCs + 1),...
Saya memiliki encoder nilai absolut dengan resolusi 14-bit dan ingin mengimplementasikan pengontrol kecepatan. Untuk kecepatan tinggi, offset antara yang lama dan nilai posisi baru adalah besar dan akurasi estimasi untuk kecepatan tinggi. Jika saya menargetkan kecepatan rendah, maka akurasi...
Saya seorang peneliti di robotika dan AI, dan bertanya-tanya apakah mesin manufaktur tradisional, seperti bubut, CNC, atau menggiling menggunakan segala jenis teknik atau algoritma pembelajaran mesin. Algo ini banyak digunakan dalam robot seluler. Yaitu: di pabrik di mana ada beberapa mesin bubut,...
Saya sedang mengerjakan pesawat model deltawing di mana saya ingin menerapkan kontroler PID untuk menstabilkan pitch, roll dan yaw (yang hanya dikontrol oleh dua elevon). Namun, saya tidak tahu terlalu banyak tentang masalah ini. Saya hanya bekerja sekali pada PID kontrol posisi untuk robot, tetapi...
Apa itu loop PID bertingkat dan paralel dan apa perbedaan di antara mereka. Saya mencari di Google dan menemukan beberapa situs web tetapi masih saya tidak mengerti dua jenis loop
Saya bekerja pada lengan robot, saya akan menggunakan motor servo, mereka akan dikontrol dari PC dengan perintah (itu adalah lengan permainan catur) sehingga perintah akan menjadi beberapa hal seperti memindahkan potongan dari A1 ke E7 sebagai contoh. Bagaimana saya bisa menghitung sudut yang akan...
Saya memiliki sistem yang memiliki fungsi transfer berikut: $ G (s) = \ frac {1} {s ^ 2 (s ^ 2 + 4 + 1)} $ Seperti dapat dilihat, ini adalah sistem urutan ke-4. Ini adalah plot pertanda sistem: Saya perlu menggunakan kompensator timah untuk menghasilkan fasa yang cukup. Jika saya...
Saya harus menyetel model ruang keadaan untuk parameter tertentu di Matlab. Fungsi transfer harus $ \ frac {k_q (1 + 0,162s)} {s ^ 2 + 8,23s + 67,7} $. Dengan menggunakan perintah place, saya dapat menempatkan kutub pada $ -4,115 \ pm 7.12i $ dengan gain umpan balik keadaan penuh -280 dan...
Mereka terhubung erat karena beberapa konsep feedforward didasarkan pada algoritma PID, dan keduanya adalah sistem kontrol. Tetapi ketika saya melihat frasa seperti "Umpan maju menambah kontrol PID", saya bingung. Bisakah mereka digunakan pada saat
Pertimbangkan contoh sederhana: ada kapal dengan air dan sensor level kontinu (sinyal 4-20 mW) ada garis air dengan katup magnetik, memberi makan kapal Ketika ketinggian air di bawah ambang batas tertentu, katup terbuka - ini diwujudkan melalui unit PLC di suatu tempat Sekarang, pertimbangkan...